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深海集矿机行走的交叉耦合控制 认领
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作者 赵辉宇 王随平 王力为 《自动化技术与应用》 2005年第8期 12-14,共3页
深海集矿机作业过程,受到作业环境和集矿机自身的影响,具有未知性、随机性、非线性和模糊时变等特性.针对深海集矿机这些特点,本论文提出轨迹误差定义,建立集矿机运动方程和误差模型,基于模糊调节的交叉耦合误差补偿器在不改变深海集矿... 深海集矿机作业过程,受到作业环境和集矿机自身的影响,具有未知性、随机性、非线性和模糊时变等特性.针对深海集矿机这些特点,本论文提出轨迹误差定义,建立集矿机运动方程和误差模型,基于模糊调节的交叉耦合误差补偿器在不改变深海集矿机内部速度控制环结构的条件下,通过向各履带提供附加补偿控制量,进而提高深海集矿机轨迹跟踪的精度,并以深海集矿机模型车为实验对象,对算法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 深海集矿机 轨迹跟踪 复合误差 交叉耦合
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西门子SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统故障及过程分析 认领
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作者 冯元崴 《宝钢技术》 CAS 2012年第6期45-49,共5页
西门子SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统广泛应用于工业控制领域。以宝钢某机组SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统故障为例,介绍了该套传动系统构成、故障现象及故障处理过程,并从主夹送辊负载情况、回馈方式、整流回馈单元合闸方式、晶闸管... 西门子SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统广泛应用于工业控制领域。以宝钢某机组SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统故障为例,介绍了该套传动系统构成、故障现象及故障处理过程,并从主夹送辊负载情况、回馈方式、整流回馈单元合闸方式、晶闸管/接地检测方式等方面对故障原因进行分析,提出了对主夹送辊设置转矩限幅、改进整流回馈单元分合闸回路、屏蔽整流回馈单元晶闸管接地检测方式及加强传动装置的定期检查和维护的解决方案,彻底解决了原有故障并消除其潜在隐患,保证设备稳定运行。 展开更多
关键词 整流回馈单元 传动 IGBT
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基于正交函数的双线性系统预测控制器设计方法 认领
3
作者 冯恩波 俞金寿 《华东化工学院学报》 CSCD 1991年第5期 628-635,共8页
基于离散脉冲正交函数及其性质,建立了一种新的附加系统方法,以实现双线性系统的预测控制方案。这种设计方法避免了非线性优化问题,所有的运算均为代数计算,使设计过程得以简化。对合成氨反应器仿真结果,证明了本法的有效性。
关键词 正交函数 双线性系统 预测 调节器
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半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿 认领 被引量:1
4
作者 张晶 李铁才 王立松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期 2209-2213,共5页
为提高半闭环三轴机床加工精度,首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法;在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上,研究了静态解耦轮廓控制器的设计,并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿。实验结果表明,算法有... 为提高半闭环三轴机床加工精度,首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法;在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上,研究了静态解耦轮廓控制器的设计,并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿。实验结果表明,算法有效地实现了轮廓的切线、法线和副法线方向的解耦跟踪控制。加入螺距补偿后,机床加工半球的最大圆度误差由55μm缩小到12μm。 展开更多
关键词 数控机床 轮廓控制 螺距误差 解耦
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复合控制技术在高速高精度跟踪控制系统中的应用 认领 被引量:3
5
作者 郭光荣 薛斌 +1 位作者 张云龙 胡亮 《兵工自动化》 2006年第10期 60-61,共2页
高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证。其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈... 高速高精度跟踪控制系统采用在前馈通道中加入速度和加速度信号的复合输入补偿控制,以提高系统的无差度。并通过Matlab在没有和加入加速度前馈的系统Matlab仿真图,对系统误差分析进行了验证。其复合控制方式稳态分析,则通过加入前馈通道前后系统闭环传递函数得出系统稳定性只与系统特征方程相关,即前馈的加入在提高系统的精度的同时对系统的稳定性不产生任何影响。故该复合输入补偿控制既保持了稳定性又提高了系统精度。 展开更多
关键词 复合控制 跟踪控制系统 输入补偿 前馈通道 无差度
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一种优于PID控制的泛布尔代数的多值逻辑控制 认领
6
作者 欧志新 张伟 《安徽工业大学学报:自然科学版》 CAS 2009年第4期 398-401,共4页
提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器,与传统的PID控制器进行比较,通过Matlab仿真说明,此控制器要优于PID控制器,表现出鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单,物理背景明确,数学概念清晰,便于在工业控制领域推广应用。
关键词 泛布尔代数 逻辑控制 PID控制
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LS-SVM model based nonlinear predictive control for MCFC system 认领
7
作者 CHEN Yue-hua CAO Guang-yi ZHU Xin-jian 《浙江大学学报:A卷英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期 748-754,共7页
This paper describes a nonlinear model predictive controller for regulating a molten carbonate fuel cell (MCFC). In order to improve MCFC’s generating performance, prolong its life and guarantee safety, it must be co... This paper describes a nonlinear model predictive controller for regulating a molten carbonate fuel cell (MCFC). In order to improve MCFC’s generating performance, prolong its life and guarantee safety, it must be controlled efficiently. First, the output voltage of an MCFC stack is identified by a least squares support vector machine (LS-SVM) method with radial basis function (RBF) kernel so as to implement nonlinear predictive control. And then, the optimal control sequences are obtained by applying genetic algorithm (GA). The model and controller have been realized in the MATLAB environment. Simulation results indicated that the proposed controller exhibits satisfying control effect. 展开更多
关键词 熔融碳酸岩燃料电池 MCFC系统 非线性预测控制器 LS-SVM模型 最小二乘法支持向量机
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生产过程中各主要工艺环节的防静电要求 认领
8
《电子电路与贴装》 2005年第5期 46-49,共4页
电子产品的生产过程是很复杂的,就防静电而言,它是一个综合治理过程,渗透到生产的全过程。根据生产过程中各个不同的工艺环节要求,提出相应的对策,采用有效措施,实施良好管理,各司其职,ESD危害就会得到有效地控制。
关键词 生产过程 防静电 工艺环 电子产品 有效措施 全过程 ESD
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基于MEMS加速度计的快速反射镜复合控制 认领 被引量:1
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作者 桂潇怡 李伟鹏 +1 位作者 郑新涛 黄海 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期30-36,41共8页
设计研制了基座含MEMS加速度计的两轴快速反射镜样机,底部的两组MEMS加速度计测量干扰形成控制前馈,用自适应方法调节前馈系数,从而增强抑制角振动能力。样机的仿真和实验结果显示,静态精度优于1″、小信号带宽高于200Hz。仅转角反馈PI... 设计研制了基座含MEMS加速度计的两轴快速反射镜样机,底部的两组MEMS加速度计测量干扰形成控制前馈,用自适应方法调节前馈系数,从而增强抑制角振动能力。样机的仿真和实验结果显示,静态精度优于1″、小信号带宽高于200Hz。仅转角反馈PID回路工作时对基座振动引起的角振动抑制-42.8dB,增加MEMS加速度前馈回路后达到-47dB。 展开更多
关键词 快速反射镜 柔性铰链 自适应前馈 MEMS加速度计
可变构型的控制力矩陀螺控制方法 认领
10
作者 张科备 高晶敏 +1 位作者 关新 郭子熙 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期23-32,共10页
针对固定构型的控制力矩陀螺群无法灵活改变其合成角动量包络以适应卫星不同工况的姿态机动需求问题,设计了一种可变构型的控制力矩陀螺群控制方法。建立了可变构型的控制力矩陀螺群的动力学模型;在考虑控制力矩陀螺群框架角速度、高速... 针对固定构型的控制力矩陀螺群无法灵活改变其合成角动量包络以适应卫星不同工况的姿态机动需求问题,设计了一种可变构型的控制力矩陀螺群控制方法。建立了可变构型的控制力矩陀螺群的动力学模型;在考虑控制力矩陀螺群框架角速度、高速转子转速以及构型倾角变化速率等多变量下,设计了可变构型的控制力矩陀螺群的操纵律;分析了构型倾角固定和构型倾角可变情形下的控制力矩陀螺群合成角动量包络和奇异状态分布情况。采用可变构型的控制力矩陀螺群进行了卫星多工况姿态敏捷机动控制。数学仿真校验表明,可变构型的控制力矩陀螺控制方法能够实现金字塔构型下不同数目的控制力矩陀螺故障时的卫星三轴敏捷机动控制。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 可变构型 角动量包络 操纵控制 姿态控制
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Description and verification of switched control systems 认领
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作者 贺风华 姚郁 +1 位作者 赵霞 张猛 《哈尔滨工业大学学报:英文版》 EI CAS 2003年第4期 397-402,共6页
A modeling framework has been constructed using the theory of hybrid control systems for the switched control systems (SCS) and it can be more effectively used to describe the behavior of the systems and to more easil... A modeling framework has been constructed using the theory of hybrid control systems for the switched control systems (SCS) and it can be more effectively used to describe the behavior of the systems and to more easily realize the simulation of the closed loop SCS under the MATLAB environment. On the other hand, a hybrid automaton model is established to analyze and verify the switched control systems. The proposed method is illustrated by an example of switched inverted pendulum control system. 展开更多
关键词 开关控制系统 SCS 系统仿真 混合系统
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PLC在油田油管清洗中的应用 认领 被引量:5
12
作者 吴健 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期 23,166,共2页
本文从硬件构成和软件分析两方面描述了利用PLC对油管进行高压水射流清洗的实现方法.
关键词 PLC 自动控制 油管 高压清洗
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智能车辆横向混合切换控制器设计 认领 被引量:3
13
作者 郭景华 胡平 +2 位作者 李琳辉 王荣本 郭烈 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期 1-5,共5页
考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差... 考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。 展开更多
关键词 智能车辆 横向控制 切换控制 模糊控制 联合控制仿真
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P-FUZZY-PID复合控制在步进式加热炉温度控制中的应用 认领
14
作者 王鹤 侯国强 《仪器仪表用户》 2008年第5期 62-63,共2页
步进式加热炉是轧钢生产线上的重要设备之一,其动态特性包括非线性、不确定性、强耦合等.用常规PID方法难以进行有效的控制。本文提出了一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID复合控制器,芳进行了系统仿真,仿真结果说明该控制器对加热... 步进式加热炉是轧钢生产线上的重要设备之一,其动态特性包括非线性、不确定性、强耦合等.用常规PID方法难以进行有效的控制。本文提出了一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID复合控制器,芳进行了系统仿真,仿真结果说明该控制器对加热炉温度控制效果良好。 展开更多
关键词 步进式加热炉 P-FUZZY-PID控制器 温度控制
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基于包衣机系统的喷枪堵塞预测与仿真 认领 被引量:1
15
作者 张香林 胡宾伟 李耐根 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第6期 202-205,共4页
针对包衣机喷枪管道堵塞经常发生,严重影响药片包衣的合格率。原有的喷枪堵塞解决方法都有明显滞后性,不具有预测效果。为了准确预测到喷枪堵塞,解决及时测出喷枪管道堵塞的问题,提出了一种基于BP神经网络预测模型的控制算法。神经网络... 针对包衣机喷枪管道堵塞经常发生,严重影响药片包衣的合格率。原有的喷枪堵塞解决方法都有明显滞后性,不具有预测效果。为了准确预测到喷枪堵塞,解决及时测出喷枪管道堵塞的问题,提出了一种基于BP神经网络预测模型的控制算法。神经网络预测模型中,喷枪管道的各种工艺参数模拟成神经元细胞,接收来自喷枪管道的各种信息,准确预测出喷枪管道堵塞时的临界工况。利用MATLAB工具优化计算并进行仿真预测分析,仿真结果表明,极大地提高了堵塞预测的准确性。实验证明,神经网络预测模型能够及时预测喷枪管道堵塞的瞬间,可以实时控制,提高预测效果。 展开更多
关键词 堵塞 滞后性 神经网络 预测模型 预防性清堵
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压电陶瓷迟滞神经网络建模与线性补偿控制 认领 被引量:8
16
作者 许素安 金玮 +1 位作者 梁宇恩 张锋 《传感技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1884-1889,共6页
针对压电陶瓷的迟滞非线性,本文首先进行实验测量得到压电陶瓷的位移迟滞数据;通过分析实验数据,引入线性方程实现压电陶瓷输入电压与输出位移关系的线性化,并建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型;根据迟滞模型设计前馈控制器,... 针对压电陶瓷的迟滞非线性,本文首先进行实验测量得到压电陶瓷的位移迟滞数据;通过分析实验数据,引入线性方程实现压电陶瓷输入电压与输出位移关系的线性化,并建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型;根据迟滞模型设计前馈控制器,分别采用了前馈开环和前馈结合PID的方法对压电陶瓷迟滞非线性进行补偿控制实验。实验结果表明,采用前馈开环控制,压电陶瓷位移主环迟滞减小了91.84%,位移次环迟滞减小了85.67%,位移跟踪的平均相对误差为2.97%;采用前馈结合PID控制,压电陶瓷位移主环迟滞减小了96.42%,位移次环迟滞减小了88.44%,位移跟踪的平均相对误差为2.04%。证明了该控制方法能有效地抑制压电陶瓷的迟滞非线性。 展开更多
关键词 迟滞非线性 神经网络 前馈 控制
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矿用隔爆型电动阀门运行状态在线检测系统设计 认领
17
作者 李让 《电工材料》 CAS 2018年第3期32-34,共3页
为了提高矿用隔爆型阀门动作可靠性和安全性,保证井下安全生产工作顺利开展,设计出基于数字信号处理器的矿用隔爆型电动阀门运行状态在线检测系统。针对现有矿用手动阀门动作可靠性差、不能在线检测运行状态等缺点,对电动阀门的组成结... 为了提高矿用隔爆型阀门动作可靠性和安全性,保证井下安全生产工作顺利开展,设计出基于数字信号处理器的矿用隔爆型电动阀门运行状态在线检测系统。针对现有矿用手动阀门动作可靠性差、不能在线检测运行状态等缺点,对电动阀门的组成结构及电动机、开度指示器、手—电动切换机构等主要部件的功能进行详细介绍,重点设计了矿用电动阀门运行状态在线检测系统,对电流检测模块、力矩检测模块和行程检测模块的原理和结构进行分析。 展开更多
关键词 煤矿 阀门 电动机 检测 力矩 行程
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航空发动机空气起动系统的前馈-反馈复合控制 认领 被引量:3
18
作者 雷勇 李辉 石小江 《机电工程》 CAS 2011年第5期 586-589,共4页
针对"在台架试验中用于带转航空发动机的空气起动系统在起动时存在一定常阶跃扰动,造成空气起动机带转航空发动机至点火转速时间过长,导致起动失败,而常规PID反馈控制无法消除扰动"的问题,提出了前馈补偿的方法。首先通过系统辨识方... 针对"在台架试验中用于带转航空发动机的空气起动系统在起动时存在一定常阶跃扰动,造成空气起动机带转航空发动机至点火转速时间过长,导致起动失败,而常规PID反馈控制无法消除扰动"的问题,提出了前馈补偿的方法。首先通过系统辨识方法获得对象及扰动的传递函数,设计了基于两者模型的动态前馈补偿控制器,并与PID反馈控制器组成了复合控制器。实际使用结果表明,前馈-反馈复合控制器使空气起动机进口压力上升时间减小了6 s,极大提高了系统的抗扰动特性,保证了发动机的顺利起动。 展开更多
关键词 阶跃扰动 系统辨识 动态前馈补偿 复合控制器
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The Analysis of Global Input-to-state Stability for Piecewise Atone Systems with Time-delay 认领 被引量:1
19
作者 Xiao-Wu Mu Yang Gao 《国际自动化与计算杂志》 EI 2012年第2期 211-214,共4页
在这份报纸,为分离时间的 piecewise 的全球 input-to-state 稳定性(ISS ) 有时间延期的仿射的系统被考虑。Piecewise 二次的 ISS-Lyapunov 功能被采用。Lyapunov-Razumikhin 和 Lyapunov-Krasovskii 方法被使用。Lyapunov-Razumikhin... 在这份报纸,为分离时间的 piecewise 的全球 input-to-state 稳定性(ISS ) 有时间延期的仿射的系统被考虑。Piecewise 二次的 ISS-Lyapunov 功能被采用。Lyapunov-Razumikhin 和 Lyapunov-Krasovskii 方法被使用。Lyapunov-Razumikhin 类型和 Lyapunov-Krasovskii 的定理为有时间延期的仿射的系统分别地被显示出的 piecewise 打字。 展开更多
关键词 分段仿射系统 稳定性分析 时滞系统 输入状态 Razumikhin型 LYAPUNOV函数 输入到状态稳定 李雅普诺夫
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主汽温模糊控制器的设计 认领 被引量:2
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作者 段爱霞 黄永志 刘子玉 《华电技术》 2010年第1期 35-38,共4页
电厂主汽温控制对象有大惯性、长迟延、时变性的特点。为了提高火电机组的经济性和安全性,通常对主汽温控制系统提出较高的性能指标,但使用传统PID串级控制方法并不能取得更好的性能。为了改善主汽温PID控制器调节品质,运用模糊规则... 电厂主汽温控制对象有大惯性、长迟延、时变性的特点。为了提高火电机组的经济性和安全性,通常对主汽温控制系统提出较高的性能指标,但使用传统PID串级控制方法并不能取得更好的性能。为了改善主汽温PID控制器调节品质,运用模糊规则设计了一种新的模糊整定方法,介绍了基于MCS89C52单片机的相应硬件电路结构与软件设计。仿真结果表明,该模式在变工况时,通过在线修正控制器参数使控制系统性能指标几乎不变,对工程应用有实际意义。 展开更多
关键词 主汽温 控制系统 单片机 模糊控制 大惯性
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