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晶格型模块化软体机器人自重构序列 认领
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作者 刘佳鹏 王江北 +1 位作者 丁烨 费燕琼 《上海交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期111-116,共6页
设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹... 设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块体积变化与内部压强的关系式,对软体模块的充气膨胀进行分析,建立了充气气压与软体模块膨胀量之间的映射关系,获得相邻两软体模块连接所需的充气气压.每个软体模块在工作气压为30 kPa的情况下能够膨胀1.5倍,使用电磁铁连接及软体模块的膨胀-收缩运动规则实现相邻两软体模块的对接与分离,多个相邻软体模块的依次对接和分离可以实现模块化软体机器人的自重构.通过软体机器人自重构实验验证机器人自重构的可行性. 展开更多
关键词 软体机器人 模块化 自重构序列
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模块化装配式成型钢筋骨架技术在桥梁工程中的应用 认领
2
作者 李阳 杨广军 +1 位作者 王培森 赵而年 《山东交通科技》 2021年第1期59-62,共4页
模块化装配式成型钢筋骨架及连接技术能够解决目前交通基础建设行业钢筋模块式施工技术问题,解决交通基础建设模块式钢筋骨架生产水平低、工业程度不高等问题。结合某桥梁工程,基于钢筋锥套锁紧连接技术,探索模块化装配式成型钢筋骨架... 模块化装配式成型钢筋骨架及连接技术能够解决目前交通基础建设行业钢筋模块式施工技术问题,解决交通基础建设模块式钢筋骨架生产水平低、工业程度不高等问题。结合某桥梁工程,基于钢筋锥套锁紧连接技术,探索模块化装配式成型钢筋骨架技术在主索塔结构中的施工应用,论述其经济、社会效益。 展开更多
关键词 模块化 装配式 钢筋骨架 桥梁工程
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使用智能终端控制激光异物清除设备 认领
3
作者 杨波 刘传利 +1 位作者 吴英迪 蔡亚芬 《电子技术应用》 2021年第3期51-54,60,共5页
对于架空高压输电线上的异物,利用激光清除已成为一种主流的手段。分析了异物清除作业的过程及其对控制系统的需求,提出了一种将执行机构控制和运算分离,使用与执行设备无线连接的便携智能完成控制计算的系统设计,并详述了这一控制系统... 对于架空高压输电线上的异物,利用激光清除已成为一种主流的手段。分析了异物清除作业的过程及其对控制系统的需求,提出了一种将执行机构控制和运算分离,使用与执行设备无线连接的便携智能完成控制计算的系统设计,并详述了这一控制系统的硬件实现和软件流程。相较传统一体化控制系统,这样的设计成本低,使用灵活,维护简便且易于功能扩展。实验表明,此系统能够准确可靠地控制激光异物清除设备完成清除操作。 展开更多
关键词 激光异物清除 智能终端设备 无线控制 模块化
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非标自动化设备控制系统的标准化研究 认领
4
作者 麻建波 《工业控制计算机》 2021年第1期12-13,16,共3页
随着科技的发展以及人力成本不断增加,工业生产过程越来越多地依赖于各种非标自动化设备,而非标自动化设备的大量投入使用在给企业带来切实经济效益的同时,也带来了新的问题——如何安全平稳地做好非标自动化设备的运行管理与维护;另外... 随着科技的发展以及人力成本不断增加,工业生产过程越来越多地依赖于各种非标自动化设备,而非标自动化设备的大量投入使用在给企业带来切实经济效益的同时,也带来了新的问题——如何安全平稳地做好非标自动化设备的运行管理与维护;另外,对于非标自动化设备的开发者而言,如何快速高效地开发出高水平的非标自动化设备也成了一个必须考虑的问题,于是系统的标准化便成了一个很值得研究的课题。 展开更多
关键词 标准化 派系 系统化 模块化 元件库
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3000 m快移快装钻机创新技术及应用 认领
5
作者 李联中 李晓明 +1 位作者 王正涛 刘兴邦 《石油机械》 北大核心 2021年第1期58-63,共6页
针对常规3000 m钻机普遍老旧、结构零散、拆装运输工作量大,公路运输时底座等需拆成散件失去快移性能等问题,基于集成化和模块化的设计理念,研制了3000 m快移快装钻机。该钻机在关键配套件上进行技术创新并充分考虑油田运输条件和车辆... 针对常规3000 m钻机普遍老旧、结构零散、拆装运输工作量大,公路运输时底座等需拆成散件失去快移性能等问题,基于集成化和模块化的设计理念,研制了3000 m快移快装钻机。该钻机在关键配套件上进行技术创新并充分考虑油田运输条件和车辆运输能力,将钻机主体拆分成独立的大模块,模块之间又采用快速组合与拆分技术,以简化机械结构,减少拆装和运输工作量,提高钻机的快速拆装和快速移运性能。钻机采用液压起升方案,不借助绞车动力,用同一组液缸进行井架底座起放,配套集成化偏房和整体式单轴绞车,融合了网电、交流变频控制、主电机自动送钻以及集成化显示与控制等技术。现场应用结果表明:3000 m快移快装钻机运行良好;与老式ZJ30钻机相比,该钻机主体部分的运输车次减少2~3车,建井周期缩短1.0~1.5 d,节约用地33%;以施工2000 m井为例,该钻机可节省燃油16.7%。该钻机投资及后期运行成本较低,满足3000 m以内各种油、水井的钻修井作业要求。 展开更多
关键词 3000m钻机 快移快装 液压起升 集成化 模块化 小井场
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快速装配式住宅的部件分解方法及其模块化设计研究 认领
6
作者 韩晨平 卜夕晓 张任 《中外建筑》 2021年第1期181-184,共4页
在当代工业化大生产快速发展的背景下,装配式住宅将成为新的建筑发展趋势。通过对国内外装配式住宅发展现状的梳理,总结出其发展趋势及待解决的问题,探索快速装配式住宅的设计方法,尤其关注部件分解法以提高装配效率。提出了非建筑功能... 在当代工业化大生产快速发展的背景下,装配式住宅将成为新的建筑发展趋势。通过对国内外装配式住宅发展现状的梳理,总结出其发展趋势及待解决的问题,探索快速装配式住宅的设计方法,尤其关注部件分解法以提高装配效率。提出了非建筑功能化分解的可能性,非结构功能分解的可能性,非传统构建分解的可能性,非单元分解的可能性以及模块化设计的可能性,对未来我国快速装配式住宅的发展提供了借鉴和指导。 展开更多
关键词 住宅 快速装配 模块化 部件分解 设计方法
预制拼装桥墩轻型化设计 认领
7
作者 李福鼎 《城市道桥与防洪》 2021年第2期69-73,M0008,M0009,共7页
以工厂预制、现场拼装的装配式桥梁构件为对象,介绍了装配式构件在标准化设计方面的发展,提出了装配式构件设计轻型化的思路,并从截面空心化、模块化和参数化等方面对桥墩轻型化设计进行了详细论述和分析。桥墩轻型化后更能适应标准化... 以工厂预制、现场拼装的装配式桥梁构件为对象,介绍了装配式构件在标准化设计方面的发展,提出了装配式构件设计轻型化的思路,并从截面空心化、模块化和参数化等方面对桥墩轻型化设计进行了详细论述和分析。桥墩轻型化后更能适应标准化设计、工厂化生产、装配化施工的要求,在经济性、适应性、便宜性等方面有较大优势。 展开更多
关键词 全预制装配桥梁 装配式构件 轻型化 模块化
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基于STM32的机械专业检测与控制综合实验系统设计 认领
8
作者 张佳明 孙浩 栗琳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第1期153-158,共6页
针对现有检测与控制实验设备功能单一、开放性不足、实践内容不完善等问题,提出一种基于STM32单片机的检测与控制综合实验系统方案。该系统采取了核心板、扩展板、功能模块的模块化硬件设计思路,可开展基础型、验证型、综合型、设计型4... 针对现有检测与控制实验设备功能单一、开放性不足、实践内容不完善等问题,提出一种基于STM32单片机的检测与控制综合实验系统方案。该系统采取了核心板、扩展板、功能模块的模块化硬件设计思路,可开展基础型、验证型、综合型、设计型4个层次共19个实验项目,形成了阶梯配置、循序渐进的教学模式。实验教学结果表明,本系统运行情况良好,具有内容丰富、携带方便、适应性强、性价比高等特点,能够有效培养学生工程应用能力与创新实践精神,可在其他专业单片机、嵌入式系统、检测与控制等课程的实践教学中推广应用。 展开更多
关键词 单片机 检测与控制 实验系统 STM32 模块化
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腰部推顶牵引治疗装置控制系统研究 认领
9
作者 严泽宇 喻洪流 《软件导刊》 2021年第3期182-188,共7页
为解决现有临床上牵引治疗装置操作不便、模式单一,无法进行腰部推顶问题,满足腰椎间盘突出患者进一步治疗需求,设计了一种腰部推顶牵引治疗装置控制系统。系统以STM32F103系列单片机为主控芯片,用模块化思想,对推顶模块、牵引模块、人... 为解决现有临床上牵引治疗装置操作不便、模式单一,无法进行腰部推顶问题,满足腰椎间盘突出患者进一步治疗需求,设计了一种腰部推顶牵引治疗装置控制系统。系统以STM32F103系列单片机为主控芯片,用模块化思想,对推顶模块、牵引模块、人机交互模块进行软硬件设计,实时控制推顶按摩过程中的频率、幅度、压力、位移量。对输出脉宽占空比PWM进行调控,并采用PID控制算法对腰部推顶速度进行精确控制。实验结果表明,采用PID算法控制的腰部推顶装置运行平稳,在受试者负载相同的情况下,推顶电机加速动作时间减少了7.75ms,减速动作时间减少了7.8ms,系统运行平稳,腰部推顶调速响应迅速,进一步完善了腰部推顶牵引治疗装置作业过程。 展开更多
关键词 腰部推顶按摩 PID 模块化 控制系统
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探究模块化短波电台的设计与实现 认领
10
作者 朱洪嘉 《电子测试》 2021年第3期59-60,27,共3页
该文主要围绕着短波电台进行深入分析,对模块化的设计及其实现开展研究和探讨,期望可以为后续更多技术专家和学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。
关键词 短波电台 模块化 设计 实现
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一种模块化的腕关节康复训练器设计与仿真 认领
11
作者 石文韬 孟青云 +1 位作者 喻洪流 郭帅 《软件导刊》 2021年第2期135-141,共7页
为了帮助上肢运动功能障碍患者重返独立生活,缓解当前康复医师资源不足的问题,设计了一款基于模块化理念的腕关节康复训练器。通过对人体腕部关节的运动特性进行分析,采用模块化理念对机构和控制系统进行软硬件设计。实验结果表明,这种... 为了帮助上肢运动功能障碍患者重返独立生活,缓解当前康复医师资源不足的问题,设计了一款基于模块化理念的腕关节康复训练器。通过对人体腕部关节的运动特性进行分析,采用模块化理念对机构和控制系统进行软硬件设计。实验结果表明,这种基于模块化理念的腕关节康复训练器可实现腕关节单独训练以及配合上肢及手部康复设备进行综合动作训练。该腕关节康复训练装置机构运行流畅、设计合理、舒适程度较高,可以适配其他的上肢康复机械臂。 展开更多
关键词 上肢康复 模块化 结构设计 控制系统设计 数据分析
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标准化、模块化设计在学校宿舍建筑中的工程应用 认领
12
作者 张涛涛 《智能建筑与智慧城市》 2021年第2期59-60,70,共3页
在公共建筑中,学校宿舍建筑房间多、类型相似,有利于组织水平及垂直交通,容易掌握其组合规律,为采用装配式的建造提供了良好前提条件,有利于实现标准化、模块化设计。同时装配化装修具有施工精度高、安装效率快、环境污染小等特点便于... 在公共建筑中,学校宿舍建筑房间多、类型相似,有利于组织水平及垂直交通,容易掌握其组合规律,为采用装配式的建造提供了良好前提条件,有利于实现标准化、模块化设计。同时装配化装修具有施工精度高、安装效率快、环境污染小等特点便于在学校宿舍建筑中批量化设计与施工,提高建造效率。文章结合某实际工程项目介绍了标准化、模块化设计方法及装配化装修在学校宿舍建筑中的应用。 展开更多
关键词 标准化 模块化 学校宿舍 装配化装修
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智能多姿态下肢康复训练设备控制系统研究 认领
13
作者 孟利国 喻洪流 +1 位作者 孟巧玲 朱文杰 《软件导刊》 2021年第1期142-147,共6页
为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统。该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模... 为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统。该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模块、姿态变换与下肢康复训练模块的软硬件进行设计。实验结果表明,人机交互摇杆按键控制姿态变换成功率能达到97.5%,语音和手机平板APP的控制成功率也能分别达到92.5%和95.3%。控制系统运行稳定,为进一步完善智能多姿态下肢康复训练设备奠定了基础。 展开更多
关键词 康复训练 人机交互 模块化 智能控制 语音控制
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复合材料尾门设计应用趋势研究 认领
14
作者 刘晶 库才旗 +1 位作者 彭丹 张静 《汽车零部件》 2021年第2期108-114,共7页
汽车复合材料尾门的研究已然成为各大汽车制造商车身部件轻量化、模块化的重要方向。梳理了复合材料尾门技术发展的历史,详细比较了几种典型复合材料尾门技术的优缺点。通过对现有量产车型复合材料尾门的调研分析,总结出复合材料尾门的... 汽车复合材料尾门的研究已然成为各大汽车制造商车身部件轻量化、模块化的重要方向。梳理了复合材料尾门技术发展的历史,详细比较了几种典型复合材料尾门技术的优缺点。通过对现有量产车型复合材料尾门的调研分析,总结出复合材料尾门的设计要点以及未来发展趋势,为中国自主品牌汽车开发复合材料尾门提供参考。 展开更多
关键词 塑料尾门 轻量化 模块化
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裂解炉壁板钢框架结构综述 认领
15
作者 姜炳阳 冯丙阳 +1 位作者 玉熹 常悦 《石油化工设计》 CAS 2021年第1期65-68,I0004,共5页
介绍了乙烯装置裂解炉壁板钢框架,的发展概况、结构特点和使用范围。扼要说明了裂解炉壁板钢框架的一些结构设计要点和经验。内容包括:裂解炉大型化、模块化对结构的影响;炉底钢柱、横跨段穿膛柱的设计难点;模块间柱拼接、风荷载计算和... 介绍了乙烯装置裂解炉壁板钢框架,的发展概况、结构特点和使用范围。扼要说明了裂解炉壁板钢框架的一些结构设计要点和经验。内容包括:裂解炉大型化、模块化对结构的影响;炉底钢柱、横跨段穿膛柱的设计难点;模块间柱拼接、风荷载计算和顶层设备的合理设置。为裂解炉壁板钢框架的设计提供更加宽泛的设计思路和尤其需要关注和克服的设计难点。 展开更多
关键词 裂解炉 裂解炉壁板钢框架 大型化 模块化 结构设计
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基于模块加强方式的集团军医院战时运用模式 认领
16
作者 张文亮 侯杰 +2 位作者 马炬 余漩 郑然 《解放军医院管理杂志》 2021年第1期53-55,共3页
根据新体制编制下集团军医院职能任务与旅救护所战时编组,结合参加陆军医院训练大纲与集团军医院战斗条令编修任务以及近年组织集团军医院基地化训练实践,提出集团军医院模块化抽组框架,以及加强模块的组合运用、独立运用、嵌入混编运... 根据新体制编制下集团军医院职能任务与旅救护所战时编组,结合参加陆军医院训练大纲与集团军医院战斗条令编修任务以及近年组织集团军医院基地化训练实践,提出集团军医院模块化抽组框架,以及加强模块的组合运用、独立运用、嵌入混编运用三种加强运用模式,以期为下一步研究确定集团军医院战时运用模式提供参考。 展开更多
关键词 集团军医院 模块化 加强 运用模式
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山东高效农业模式下田间管理装备研究进展与对策 认领
17
作者 方会敏 牛萌萌 +2 位作者 褚幼晖 陈英凯 荐世春 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第1期30-36,共7页
现代高效农业是追求经济、社会和生态综合效益最佳的现代农业产业,其发展面临着资源和环境双重压力。从产品设计与制造、机械除草、变量施肥和精准施药等角度深入分析国内外田间管理主要环节作业装备的研发现状,指出肥药资源的精准供给... 现代高效农业是追求经济、社会和生态综合效益最佳的现代农业产业,其发展面临着资源和环境双重压力。从产品设计与制造、机械除草、变量施肥和精准施药等角度深入分析国内外田间管理主要环节作业装备的研发现状,指出肥药资源的精准供给和农机资源的高效利用是山东省高效农业模式下田间管理装备发展面临的两大关键问题。对此,提出在田间管理全环节的关键基础理论和核心技术突破基础上,通过“以机代药”和智能化技术有机融合,实现减药降污及作业过程的精确感知与精准管控,在保证农艺要求的同时减少资源浪费,缓解生态安全问题;提出通过模块化设计使农机装备得以“按需组装”,实现高效利用;并结合现代传感、物联网等先进技术手段将田间管理装备作业过程纳入到智能农业互联网平台,构建全新高可靠农机大数据,从而实现全农艺环节的高质高效,促进山东省现代高效农业的发展。 展开更多
关键词 现代高效农业 田间管理 机械除草 模块化
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液压移动双箱吊具双箱移动系统的模块化装配工艺研究 认领
18
作者 张海东 罗陆昌 《时代汽车》 2021年第6期129-130,共2页
液压可移动双箱吊具的双箱移动系统是整个吊具的核心部件之一,其装配作业空间狭小,需要多次用到行车起吊零部件,对其它工位的正常作业造成影响。由于装配的空间限制,加大了工人的劳动强度,同时也影响了装配质量。而采用模块化装配工艺,... 液压可移动双箱吊具的双箱移动系统是整个吊具的核心部件之一,其装配作业空间狭小,需要多次用到行车起吊零部件,对其它工位的正常作业造成影响。由于装配的空间限制,加大了工人的劳动强度,同时也影响了装配质量。而采用模块化装配工艺,通过使用工装夹具,将原装配工序分解,解决了装配空间不足、装配效率低等问题,降低了工人劳动强度,保证了装配质量,缩短了吊具的总装周期。 展开更多
关键词 液压双箱吊具 双箱移动系统 模块化 装配工艺
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AP1000机组钢制安全壳模块化建造实践的设计与安装优化 认领
19
作者 李银 魏巍 +2 位作者 晏桂珍 冯威扬 王奕清 《中国核电》 2021年第1期100-104,143,共6页
"模块化建造"是AP1000核电技术提出的重要理念,可以有效缩短建设工期。在AP1000依托项目钢制安全壳的建造过程中,受设计、制造、施工进度等各方面的影响,部分施工在核岛完成,对安全、质量、进度均产生了一定程度的影响。文章... "模块化建造"是AP1000核电技术提出的重要理念,可以有效缩短建设工期。在AP1000依托项目钢制安全壳的建造过程中,受设计、制造、施工进度等各方面的影响,部分施工在核岛完成,对安全、质量、进度均产生了一定程度的影响。文章根据依托项目钢制安全壳的建造实践,从设计、车间预制及现场安装三个方面总结优化建议,提高模块化建造水平,同时对节约的工期进行了量化分析。 展开更多
关键词 钢制安全壳 模块化 优化
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中压充气柜产品市场应用现状及发展趋势 认领
20
作者 王广先 赵瑞影 《电工电气》 2021年第1期1-4,29,共5页
中压充气柜(C-GIS)是一种采用低压力SF6或环保气体作为绝缘介质的金属封闭开关设备,随着传感技术和智能化设备的应用,其可以满足各种不同的用户和应用场合要求。阐述了C-GIS产品的技术特点、竞争优势、结构及工艺特点,并针对国网、轨道... 中压充气柜(C-GIS)是一种采用低压力SF6或环保气体作为绝缘介质的金属封闭开关设备,随着传感技术和智能化设备的应用,其可以满足各种不同的用户和应用场合要求。阐述了C-GIS产品的技术特点、竞争优势、结构及工艺特点,并针对国网、轨道交通、新能源等重点客户的C-GIS使用情况和市场需求进行分析,总结C-GIS产品的技术研究方向和今后发展趋势。指出以先进的制造工艺及较低的成本优势,打造环保型、模块化、智能型、免维护、高可靠性的开关设备是未来厂家和客户共同的需求。 展开更多
关键词 中压充气柜(C-GIS) 发展趋势 环保气体 模块化 智能化
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