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自动辊缝控制与微张控制在重轨万能轧机的应用 预览
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作者 梁正伟 姚杰 《铁道技术监督》 2019年第6期49-52,58共5页
控制重轨生产工艺质量,在万能轧机轧制过程中,考虑协调好自动辊缝控制与微张控制两者之间的关系。在阐述微张与辊缝大小关系的基础上,提出控制高点的尾部补偿法和轧机调整法2种方法,总结工厂应用经验,提出在辊缝调整时,应努将... 控制重轨生产工艺质量,在万能轧机轧制过程中,考虑协调好自动辊缝控制与微张控制两者之间的关系。在阐述微张与辊缝大小关系的基础上,提出控制高点的尾部补偿法和轧机调整法2种方法,总结工厂应用经验,提出在辊缝调整时,应努将微张保持在可控制的范围内。 展开更多
关键词 重型钢轨 质量控制 辊缝控制 微张控制 高低点
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电液伺服双轴疲劳试验控制系统及其幅值相位控制算法的研究 预览
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作者 连雪海 李潮 +2 位作者 陈章位 贺惠农 吴富民 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期145-148,166共5页
由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,... 由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,研发一种控制的电液伺服式双轴疲劳试验加载装置,并设计基于PXI总线结构和多DSP并行处理技术的多轴伺服控制器,基于伺服闭环和外环驱动谱修正相结合的控制算法,实现了双通道正弦波的幅值相位控制。为验证算法的性能,两通道参考信号均采用频率为10 Hz,幅值为2. 363 k N的正弦波,并且相位差为90°,对排气管进行双轴疲劳试验。试验结果表明:该双轴加载系统能精确地跟踪参考信号的幅值和相位差。 展开更多
关键词 双轴疲劳试验 多轴控制 正弦控制 幅值相位控制
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基于显式控制的空间机器人抓捕碰撞控制方法 预览
3
作者 方群 崔明明 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-10,共10页
针对空间机器人抓捕漂浮目标过程中的碰撞控制问题,建立了空间机器人抓捕目标的动学模型及与目标接触的接触碰撞模型;分析了手爪闭合速度和目标初始位置等参数对碰撞过程的影响;在此基础上采用任务优先逆运动学求解方法,设计了基于... 针对空间机器人抓捕漂浮目标过程中的碰撞控制问题,建立了空间机器人抓捕目标的动学模型及与目标接触的接触碰撞模型;分析了手爪闭合速度和目标初始位置等参数对碰撞过程的影响;在此基础上采用任务优先逆运动学求解方法,设计了基于显式控制的抓捕接触碰撞控制方法,并对基于外控制的碰撞控制方法和基于显式控制的碰撞控制方法进行对比分析。结果表明,基于显式控制的目标抓捕接触碰撞控制方法能够实现满足平稳性要求的碰撞控制,且所需的基座推和关节控制矩较小。 展开更多
关键词 空间机器人 任务优先方法 碰撞模型 控制 接触碰撞控制
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机器人觉示教的控制及仿真分析 预览
4
作者 李占贤 韩静如 +1 位作者 王志军 崔冰艳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期246-248,252共4页
针对机器人传统示教方式逐渐无法满足复杂工业生产需求的现状,提出了一种基于六维传感器的机器人觉示教,并介绍了其系统组成。结合一些经典控制方法及觉示教实际,对机器人觉示教的控制系统展开研究,提出了基于速度的主动柔... 针对机器人传统示教方式逐渐无法满足复杂工业生产需求的现状,提出了一种基于六维传感器的机器人觉示教,并介绍了其系统组成。结合一些经典控制方法及觉示教实际,对机器人觉示教的控制系统展开研究,提出了基于速度的主动柔顺控制策略,从理论上建立了机器人觉示教时末端工具受矩的运动控制算法。通过Adams仿真软件,对机器人的觉示教运动进行了仿真分析,最终结果表明该控制算法能够有效地实现机器人觉示教控制,使觉示教更加主动灵活,更好地满足复杂工业生产的工艺要求。 展开更多
关键词 机器人 觉示教 控制 控制算法 ADAMS仿真
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凸轮磨削过程磨削控制方法的研究 预览
5
作者 徐童 郝建军 陈家栋 《内燃机与配件》 2019年第5期126-129,共4页
本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制... 本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制方式比传统PID控制更能够实现小砂轮磨削的良好控制 展开更多
关键词 磨削 模糊PID控制 PID控制
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高速线材轧机微张控制工艺的优化改造探讨 预览
6
作者 齐亮彬 《中国设备工程》 2019年第2期68-69,共2页
高速线材轧机在生产过程中需对张条件进行必要的控制,以便在执行生产时减少堆钢事故的出现,并尽可能的缩减产生头尾耳子缺陷的实际问题。从各种类型高速线材轧机的生产过程入手,对改造与升级技术进行分析,提出具体的设备优化方案,为... 高速线材轧机在生产过程中需对张条件进行必要的控制,以便在执行生产时减少堆钢事故的出现,并尽可能的缩减产生头尾耳子缺陷的实际问题。从各种类型高速线材轧机的生产过程入手,对改造与升级技术进行分析,提出具体的设备优化方案,为相关生产活动与研究内容提供参考。 展开更多
关键词 线材轧机 微张控制 改造措施
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浅谈汽车车门闭合控制模式 预览
7
作者 王作兵 张光银 +4 位作者 陈云涛 刘广辉 孙艳 龙全兵 何卓 《汽车实用技术》 2019年第3期154-155,共2页
车门闭合是乘用车车门系统性能的重要参数,是以车门在不同速度下是否可靠关闭来表征车门系统的性能。在乘用车整车评测中,通常由手产生车门的初始速度,然后检测车门即将关闭前的最终速度值,并以车门可靠关闭所需要的最小速度和车门关... 车门闭合是乘用车车门系统性能的重要参数,是以车门在不同速度下是否可靠关闭来表征车门系统的性能。在乘用车整车评测中,通常由手产生车门的初始速度,然后检测车门即将关闭前的最终速度值,并以车门可靠关闭所需要的最小速度和车门关闭消耗的最小能量来表征车门综合性能,一般要求为0.8-1.5m/s,我公司要求为0.8-1.2m/s。 展开更多
关键词 车门闭合 闭合因素 测量原理 控制
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手机电控制应用 预览
8
作者 顾翔 夏信 《中国科技信息》 2019年第11期85-86,共2页
基于智能费控电能表,研究利用手机实现现场拉闸、合闸、参数设置等费控业务。移动电话,又被称为无线电话,通常称为手机,是一种通讯工具,可以在较广范围内使用。手机安全芯片(以下简称安全模块),内嵌到手机背夹中,是手机的安全认证模块,... 基于智能费控电能表,研究利用手机实现现场拉闸、合闸、参数设置等费控业务。移动电话,又被称为无线电话,通常称为手机,是一种通讯工具,可以在较广范围内使用。手机安全芯片(以下简称安全模块),内嵌到手机背夹中,是手机的安全认证模块,提供安全服务的硬件平台。安全模块内置SM1、SM2、SM3 等算法,可以对数据加密、解密、身份认证、签名、验签、访问权限控制等,保护手机数据存储、交互、传输安全。 展开更多
关键词 手机 控制 应用 安全模块 访问权限控制 参数设置 移动电话 无线电话
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面向打磨控制的电磁柔顺单元控制策略仿真分析
9
作者 朱贺轩 赵勇 +3 位作者 余觉 祁佩 梁世盛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期20-25,31共7页
针对工业生产中的打磨工艺,基于电磁柔顺单元进行多种控制策略的设计与仿真分析;首先基于电磁柔顺单元系统模型以及相关性能系数,设计并进行控制系统开环特性仿真。通过对电磁柔顺单元输入确定变形量以及直流电压,观察柔顺单元的线圈电... 针对工业生产中的打磨工艺,基于电磁柔顺单元进行多种控制策略的设计与仿真分析;首先基于电磁柔顺单元系统模型以及相关性能系数,设计并进行控制系统开环特性仿真。通过对电磁柔顺单元输入确定变形量以及直流电压,观察柔顺单元的线圈电流以及输出变化。然后针对电磁柔顺单元的环境不确定性以及电磁干扰等现象,建立电磁柔顺单元的自适应控制策略进行补偿;分别设计增量式PID控制策略,BP神经网络PID控制策略以及模糊PID控制策略并分别基于MATLAB中的Simulink模块进行仿真分析,得出三种策略的控制系统的指标参数。通过分析调整时间,稳态误差以及超调量等指标,确定最优控制策略;仿真结果表明,模糊PID控制策略在电磁柔顺单元上具有最优控制效果。 展开更多
关键词 控制 电磁柔顺 PID控制 BP神经网络PID
风电叶片打磨机器人柔性末端终端滑模控制 预览
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作者 王雨 张慧博 +2 位作者 戴士杰 陈艳飞 纪玮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1757-1766,共10页
为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱动器(SEA)安装于六自由度机械臂末端,以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动学模型的... 为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱动器(SEA)安装于六自由度机械臂末端,以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动学模型的基础上,提出一种新型非奇异快速终端滑模滑模面和多幂次趋近率,并依据新型滑模面和多幂次趋近率设计了带扰动补偿的控制律。通过与传统终端滑模面、传统趋近率得到的控制律进行了磨削跟踪对比仿真实验,结果表明新型非奇异终端滑模面和多幂次趋近率得到的控制律趋近平衡点速率更快,要求控制器输出较低,抗干扰能更强。 展开更多
关键词 串联弹性驱动器 柔性输出 非奇异终端滑模控制 多幂次趋近率 扰动补偿
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集成式电子液压制动系统液压控制
11
作者 熊璐 潘光亮 +3 位作者 舒强 徐国栋 于洋 卫玮 《机电一体化》 2019年第3期10-19,共10页
电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行... 电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行算法改进。设计了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通过实验进行了验证。结果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相对传统PID算法响应速度更快,控制超调更小,稳态效果更好,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 EHB 液压控制 PID BANG-BANG控制 模糊PID
模糊自整定PID切换控制在木材干缩控制中的应用 预览
12
作者 于建芳 康凯强 +1 位作者 王哲 王喜明 《林产工业》 北大核心 2019年第9期37-42,共6页
针对木材干燥过程中因干缩不均导致开裂等干燥质量问题,提出将模糊控制和PID控制相结合构成模糊自整定PID切换控制,以有效控制干缩。在大误差时采用模糊控制,使实际干缩值尽快达到设定值,提高干燥速度;在小误差时采用模糊自整定PID... 针对木材干燥过程中因干缩不均导致开裂等干燥质量问题,提出将模糊控制和PID控制相结合构成模糊自整定PID切换控制,以有效控制干缩。在大误差时采用模糊控制,使实际干缩值尽快达到设定值,提高干燥速度;在小误差时采用模糊自整定PID控制,使实际干缩值与设定值基本保持一致,避免产生内裂。验证试验设置介质温度分别为70、80、90℃,相对湿度为30%,结果显示:松木试件在干缩值分别达到最大值338、424、398N后开始减小,说明木材产生了开裂使干缩得到释放;在同等试验条件下,采用切换控制后干缩值在达到预设值后没有减小,保持稳定不变。MATLAB仿真与验证试验结果均表明:模糊自整定PID切换控制可以实现对干缩的有效控制 展开更多
关键词 模糊自整定PID 切换控制 干燥 干缩
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基于纵向控制的客车侧向稳定性研究 预览
13
作者 乔宝山 冯樱 乔思凯 《湖北汽车工业学院学报》 2019年第3期1-5,20,共6页
为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动矩,对后轮进行差... 为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动矩,对后轮进行差动驱动,以控制车辆侧滑;当横向载荷转移率大于侧翻因子时,计算出制动矩,对前轮进行差动制动,控制车辆侧翻。通过对角阶跃试验和鱼钩试验进行仿真,结果表明:综合控制系统在车辆行驶过程中不仅具有良好的抗侧翻能,而且提高了车辆的道路跟随能 展开更多
关键词 侧翻控制 差动制动 差动驱动 综合控制
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带式输送机电液伺服张紧装置张紧控制研究
14
作者 蔺素宏 安高成 +2 位作者 毋嘉豪 张东旭 吕学明 《煤炭技术》 CAS 2019年第5期144-147,共4页
针对带式输送机张紧装置电液伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD~2闭环张紧控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服... 针对带式输送机张紧装置电液伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD~2闭环张紧控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服系统获得较高的跟随精度和稳定性,证明了FF-I-PDD~2控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 FF-I-PDD~2控制 带式输送机 张紧装置
柔性外骨骼手的抓取控制方法
15
作者 刘自文 赵亮 +5 位作者 于鹏 杨铁 杨洋 常俊玲 赵新刚 刘连庆 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期483-492,共10页
为了辅助丧失手部运动功能的患者完成日常生活用品的抓取,研制了一种基于线张反馈的柔性外骨骼机器人系统,其可实现手指指尖抓取的稳定控制.首先介绍了柔性外骨骼手套的结构设计以及控制策略.然后建立了手指静态学模型,通过套索... 为了辅助丧失手部运动功能的患者完成日常生活用品的抓取,研制了一种基于线张反馈的柔性外骨骼机器人系统,其可实现手指指尖抓取的稳定控制.首先介绍了柔性外骨骼手套的结构设计以及控制策略.然后建立了手指静态学模型,通过套索入口侧线张计算得到手指指尖与物体之间的接触.针对套索传动过程中存在的摩擦损耗问题,通过物理方法将套索累计弯曲角度的变化范围限制在0。.90。范围内,并采用中值补偿的方法对摩擦损耗进行补偿.最后通过柔性外骨骼手套抓取控制实验验证了手指静态学模型以及摩擦补偿方法的有效性,手指指尖接触的误差最大范围为±1N.为了验证柔性外骨骼手套的实际使用效果,在丧失手部运动功能的患者身上进行了柔性外骨骼手套的抓取实验.实验结果表明,柔性外骨骼手套可以辅助患者完成对日常生活用品的可靠抓取. 展开更多
关键词 柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态学模型 抓取控制
智能纯电动汽车再生制动控制策略研究 预览
16
作者 张炳 闻静 +2 位作者 黄鹤 邢皎玉 梅炜炜 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期13-18,共6页
文章以电动汽车制动能量回收系统为研究对象,针对某双轴前驱单电机的电动汽车,设计了基于ECE法规和I线制动分配的制动分配策略。在Simulink中建立了控制策略的仿真模型,将其嵌入到AVL Cruise软件中,选用NEDC(new European driving cyc... 文章以电动汽车制动能量回收系统为研究对象,针对某双轴前驱单电机的电动汽车,设计了基于ECE法规和I线制动分配的制动分配策略。在Simulink中建立了控制策略的仿真模型,将其嵌入到AVL Cruise软件中,选用NEDC(new European driving cycle)工况,对控制策略进行联合仿真,分析能量回收情况。在AVL转毂试验台上设计并完成了实车台架试验,验证了仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 智能纯电动汽车 再生制动 能量回收 台架试验 NEDC工况
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600MW机组一次风压控制节能优化 预览
17
作者 唐龙胜 《仪器仪表用户》 2019年第2期110-112,共3页
本文以某600MW机组为例,分析原有一次风压控制存在的问题。通过试验研究,提出一次风压优化控制方案,将原由磨运行台数对应压设定值修改优化为根据最大给煤机给煤量来对应压设定值。控制策略优化后,有效地减小了一次风机电流,达到... 本文以某600MW机组为例,分析原有一次风压控制存在的问题。通过试验研究,提出一次风压优化控制方案,将原由磨运行台数对应压设定值修改优化为根据最大给煤机给煤量来对应压设定值。控制策略优化后,有效地减小了一次风机电流,达到同时保证机组运行安全和节能降耗的目的。经过实际运行后,控制效果良好,节能明显,满足机组安全运行的要求,可供同类机组借鉴。 展开更多
关键词 一次风压 控制 节能降耗 优化
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振动挤压铸造机压控制系统优化研究
18
作者 唐林 苏世卿 孔亮 《铸造技术》 CAS 2019年第1期89-92,共4页
铝合金轮毂振动挤压铸造过程中,对振动挤压铸造机振动压的合理控制是获取优良铸件的前提。为了实现对振动压进行准确调控,对振动挤压铸造工艺进行分析,提出了铝合金轮毂振动挤压铸造机优化方案,设计了振动挤压铸造机振动压控制系... 铝合金轮毂振动挤压铸造过程中,对振动挤压铸造机振动压的合理控制是获取优良铸件的前提。为了实现对振动压进行准确调控,对振动挤压铸造工艺进行分析,提出了铝合金轮毂振动挤压铸造机优化方案,设计了振动挤压铸造机振动压控制系统,并利用仿真实验对振动压控制系统进行有效性测试。结果表明,所设计振动压控制系统能对压进行准确、快速的调控,实现了对铝合金轮毂振动挤压铸造机进行优化的效果。 展开更多
关键词 铝合金轮毂 振动挤压铸造 振动压控制
高频谐波下应控制型电缆终端的电-热特性 预览
19
作者 万子逸 赵威 +3 位作者 杨进 周涛 王清波 汪先进 《云南电技术》 2019年第1期77-79,共3页
为解决高频谐波电场下应控制型电缆终端(SCT)绝缘迅速损坏的问题,从仿真的角度研究了高频谐波下应控制型电缆终端的电-热场特性。首先,理论推导电-热场的计算公式,并分析了电缆终端内部电-热场的形成机理;然后,利用有限元分析软件... 为解决高频谐波电场下应控制型电缆终端(SCT)绝缘迅速损坏的问题,从仿真的角度研究了高频谐波下应控制型电缆终端的电-热场特性。首先,理论推导电-热场的计算公式,并分析了电缆终端内部电-热场的形成机理;然后,利用有限元分析软件完成在不同电压和不同频率下的仿真。理论推导及仿真结果表明:SCT的电场强度和热功率密度最大值均位于半导电层截断处附近,且随着电压和频率的升高不断增大。 展开更多
关键词 高频谐波 控制型电缆终端 有限元 电-热场 热功率密度
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HSK刀柄夹紧机构性能分析与夹紧控制 预览
20
作者 于永慧 王树林 +2 位作者 肖坡 王洋 李朱峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期12-16,共5页
通过建立学模型,对HSK刀柄夹紧机构拉杆和弹簧夹爪进行受分析,得出外涨式夹紧机构夹紧放大机理及放大倍数;揭示了影响HSK刀柄夹紧机构夹紧放大倍数的因素及其影响规律,为实现对夹紧机构夹紧大小的控制提供了理论依据。指出了... 通过建立学模型,对HSK刀柄夹紧机构拉杆和弹簧夹爪进行受分析,得出外涨式夹紧机构夹紧放大机理及放大倍数;揭示了影响HSK刀柄夹紧机构夹紧放大倍数的因素及其影响规律,为实现对夹紧机构夹紧大小的控制提供了理论依据。指出了现有的HSK刀柄夹紧测量装置存在的不足并提出了改进思路,为实际生产中更科学合理地选用HSK工具系统夹紧提供了保障。 展开更多
关键词 HSK 工具系统 放大倍数 夹紧控制 测量装置
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