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塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究 认领
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作者 王海舰 袁嘉惠 +4 位作者 士林 齐子昂 申艳珍 谢飞 刘林 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第1期108-112,共5页
针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题,研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性,提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差,根据偏差和偏差变化率... 针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题,研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性,提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差,根据偏差和偏差变化率,采用了模糊PID控制算法,实时调节了塔式起重机配重块的位置,实现了配重端与重物起吊端的力矩平衡,保证了塔式起重机运行过程中整体的稳定性;设计了塔式起重机自动配重系统实验系统,在重物起升及重物摆动过程中,对塔式起重机的平衡动态特性进行了测试和分析。研究结果表明:塔式起重机自动配重系统响应速度为0.4 s,配重过程中最大力矩差值为0.045 N·m,且对重物摆动具有良好的平衡性能;该系统能够实现塔式起重机不同工况的实时动态平衡调节,为提高塔式起重机的稳定性,延长塔式起重机的使用寿命提供了一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 塔式起重机 自动配重 力矩平衡 重物摆动 稳定性
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基于Kinetis-K60单片机直立智能车的设计与研究 认领
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作者 士林 李彩霞 +1 位作者 张奎庆 陈伟 《智能计算机与应用》 2017年第2期119-120,共2页
本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用。其控制核心为飞思卡尔32位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机... 本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用。其控制核心为飞思卡尔32位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向。此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制。 展开更多
关键词 Kinetis-K60 智能车 直立 电磁
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基于STM32双足竞步机器人的研究与设计 认领 被引量:3
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作者 士林 李彩霞 +1 位作者 张奎庆 段忠臣 《智能计算机与应用》 2016年第5期107-108,共2页
随着科技的不断进步,智能机器人已逐步应用到各个生产领域,并促进机械、农业、家具等向智能化方向发展。为此,设计了双足竞步机器人。该机器人将先进的自动控制系统与机械设备的有效结合,并通过STM32单片机输出PWM波形来控制舵机运... 随着科技的不断进步,智能机器人已逐步应用到各个生产领域,并促进机械、农业、家具等向智能化方向发展。为此,设计了双足竞步机器人。该机器人将先进的自动控制系统与机械设备的有效结合,并通过STM32单片机输出PWM波形来控制舵机运动,从而实现机器人的前进、后退、转弯等多个动作。而且本系统的功能还能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域,具有一定的扩展应用价值和意义。 展开更多
关键词 双足 竞步 自控 舵机
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温室大棚智能控制系统的研制 认领
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作者 士林 李彩霞 +2 位作者 梁丽梅 盖越 王冰 《电子世界》 2016年第6期196-197,共2页
针对目前温室大棚温湿度控制存在的问题,设计了一套温室大棚智能控制系统。该系统能够对大棚内的温湿度进行采集,利用温湿度传感器将温室大棚内温湿度的变化,变换成数字量,其值由单片机处理,最后由单片机去控制液晶显示器,显示温室大棚... 针对目前温室大棚温湿度控制存在的问题,设计了一套温室大棚智能控制系统。该系统能够对大棚内的温湿度进行采集,利用温湿度传感器将温室大棚内温湿度的变化,变换成数字量,其值由单片机处理,最后由单片机去控制液晶显示器,显示温室大棚内的实际温湿度,同时通过与预设量比较,对大棚内的温度进行自动调节。可应用于农业生产的温室大棚,实现对温度的实时控制,是一种比较智能、经济的方案,应用前景广阔。 展开更多
关键词 智能大棚 网络化 节能
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超声提取甘草色素及稳定性研究 认领 被引量:5
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作者 吴瑛 袁守亮 士林 《现代食品科技》 EI CAS 2006年第1期 40-41,共2页
采用超声法对新疆野生甘草色素进行提取,并对其在酸碱、金属离子等的稳定性进行了详细研究。结果表明:野生甘草色素耐热、耐光性较高,在碱性介质中可稳定存在,为甘草色素这种具有功能型性质的色素的开发、利用提供理论依据同时为更... 采用超声法对新疆野生甘草色素进行提取,并对其在酸碱、金属离子等的稳定性进行了详细研究。结果表明:野生甘草色素耐热、耐光性较高,在碱性介质中可稳定存在,为甘草色素这种具有功能型性质的色素的开发、利用提供理论依据同时为更充分地利用甘草资源提供了依据。 展开更多
关键词 甘草 色素 稳定性 超声法提取
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RP-HPLC法测定甘草浸膏中甘草次酸含量 认领 被引量:3
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作者 吴瑛 杨玲 士林 《塔里木大学学报》 2006年第3期 34-35,82,共3页
方法采用反相高效液相色谱法,以甲醇80%和水20%(用磷酸调PH为3.7)为流动相,以C8为分析柱,紫外检测波长为250nm。柱温室温,结果线性范围:0.01rag,/ml~0.13mg/ml。线性方程A=50.535+31130.2C,相关系数0.99989;回收率... 方法采用反相高效液相色谱法,以甲醇80%和水20%(用磷酸调PH为3.7)为流动相,以C8为分析柱,紫外检测波长为250nm。柱温室温,结果线性范围:0.01rag,/ml~0.13mg/ml。线性方程A=50.535+31130.2C,相关系数0.99989;回收率101.85%,相对标准偏差1.47%。该方法目的在于测定甘草浸膏的甘草次酸含量,以期为检测评价甘草浸膏质量提供了指标。该方法方法简单、准确性高。 展开更多
关键词 甘草浸膏 甘草次酸 反相高效液相色谱
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重温唯物史观 讲好人类起源 认领
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作者 士林 李秀明 《思想政治课教学》 北大核心 1996年第10期18-19,共2页
关键词 马克思主义唯物史观 人类起源 进化论 神话传说 人类社会 社会发展 神创论 政治教师 上帝造人 劳动论
《思想政治》高一(下册)第八课教学参考资料 认领
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作者 士林 《思想政治课教学》 北大核心 1995年第3期38-39,共2页
关键词 《思想政治》 吸引利用外资 教学参考 中国对外开放 1994年 吸引外资 外资企业 进出口贸易额 外资项目 合资企业
浅谈青年政治教师的悟性与个性 认领
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作者 士林 《思想政治课教学》 北大核心 1995年第9期22-24,共3页
关键词 政治教师 青年教师 中学政治课教学 专业基础知识 社会主义理论 教学个性 运用马克思主义理论 超前性思维方式 评价标准 教学实践
用“活动教学”方式进行思想品德教育 认领
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作者 士林 《思想政治课教学》 北大核心 1995年第4期10-11,共2页
关键词 活动教学 思想品德 思想教育 思想政治课教学 教材内容 社会主义道德规范 组织学 情感体验 故事教学 国家观念
要重视发挥兼职教研员的作用 认领
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作者 士林 《思想政治课教学》 北大核心 1994年第5期24-25,共2页
关键词 教研员 思想政治课 政治教师 榜样示范作用 政治学科 国情教育 教学教研 政治理论 经验型 工作职责
如何当好政治教研员 认领
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作者 士林 《思想政治课教学》 北大核心 1994年第9期28-29,共2页
关键词 教研员 中学政治课 专业思想 活动状况 学历结构 思想觉悟 实践出真知 论文交流 集体备课 组织能力
《思想政治》高一(上册)第三课教学参考资料 认领
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作者 士林 《思想政治课教学》 北大核心 1994年第10期16-17,共2页
关键词 教学参考资料 《思想政治》 格瓦 西方经济 经济衰退 性波动 失业情况 国际劳工局 失业大军 工业制成品
搞好农村中学教研工作的尝试 认领
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作者 士林 《思想政治课教学》 北大核心 1992年第12期30-31,共2页
我县共有63所中学,其中乡镇中学55所,布局分散,交通不便。在中学政治教师当中存在着学历未达标教师多,民办、代理教师多,兼课教师多,教师业务水平低等问题。为了适应政治课教学改革的新形势,提高全体政治教师的政治素质和业务水平,解决... 我县共有63所中学,其中乡镇中学55所,布局分散,交通不便。在中学政治教师当中存在着学历未达标教师多,民办、代理教师多,兼课教师多,教师业务水平低等问题。为了适应政治课教学改革的新形势,提高全体政治教师的政治素质和业务水平,解决政治教师信息闭塞、工作繁忙、教研经费紧张等矛盾,县教研室决定成立政治学科中心教研组,以提高全县政治课教育教学质量。具体做法是: 一、在中心教研组的确定上,注意内容,形式、人员等方面因地制宜,突出教研活动的群众性。 1、在中心教研组的确定上,按地域将63所中学划分为11个教研片,按年级成立中心教研 展开更多
关键词 教研工作 政治教师 政治课教学 学科中心 教师信息 经费紧张 政治素质 教师业务水平 教学研究 教学质量
一种输液自动检测装置 认领
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作者 士林 李彩霞 陈伟 《河北农机》 2017年第6期39-39,共1页
本文主要介绍了基于STM32单片机实时监测病人输液过程的检测装置。其技术方案以STM32单片机作为控制器,薄片压力传感器和液位传感器作为检测装置,蜂鸣器作为报警装置,将智能控制运用到输液过程,大大提高了输液效率,保证了病人安全... 本文主要介绍了基于STM32单片机实时监测病人输液过程的检测装置。其技术方案以STM32单片机作为控制器,薄片压力传感器和液位传感器作为检测装置,蜂鸣器作为报警装置,将智能控制运用到输液过程,大大提高了输液效率,保证了病人安全,避免了因失误造成“鼓针”“跑针”等不良现象。 展开更多
关键词 STM32单片机 智能输液 无线传送
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复习过程巧“设谬” 认领
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作者 士林 常丽娟 《思想政治课教学》 北大核心 1997年第1期17-17,共1页
关键词 复习过程 设谬 商品价值量 社会必要劳动时间 个别劳动时间 科学性原则 思想政治课教学 学生思维 真理和谬误 逆向思维
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