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网络攻击影响下的自主车队控制器设计 认领
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作者 邹存名 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期417-423,共7页
随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模... 随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模型的基础上利用多智能体一致性理论设计一种基于事件驱动的NAPC方法,保证了自主车队的全局一致有界性。最后,通过仿真验证获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行,而且进一步提高车队控制性能。 展开更多
关键词 非线性自主车队 事件驱动控制 网络攻击 全局一致有界性
基于Labview的一级环形倒立摆逆系统轨迹法自动摆起控制 认领
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作者 张永立 欣颀 《模糊系统与数学》 北大核心 2020年第1期133-140,共8页
利用求解非线性方程两点边值问题,得到逆系统参考轨迹;通过设计逆系统前馈控制及LQR反馈控制器,对参考轨迹实时跟踪。基于QNET 2.0旋转倒立摆实验平台,采用Labview编程软件,实现了一级环形倒立摆的自动摆起与稳定的实物控制。实验结果... 利用求解非线性方程两点边值问题,得到逆系统参考轨迹;通过设计逆系统前馈控制及LQR反馈控制器,对参考轨迹实时跟踪。基于QNET 2.0旋转倒立摆实验平台,采用Labview编程软件,实现了一级环形倒立摆的自动摆起与稳定的实物控制。实验结果证明控制算法的有效性,可以使一级环形倒立摆在一个摆周期内自动摆起,并保持稳定状态。与能量法自动起摆实验比较,逆系统算法具有较好的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 一级环形倒立摆 逆系统参考轨迹 逆系统前馈控制 LABVIEW
以诚信建设守护网络家园 认领
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作者 《中学生阅读:中考版》 2020年第5期10-11,共2页
①2019年12月2日,2019中国网络诚信大会在陕西西安举行,来自主管部门、互联网企业、中央媒体等各个单位的500余名嘉宾围绕加强网络诚信建设进行交流探讨.②人无信不立,业无信不兴,国无信不强。诚信作为社会主义核心价值观的重要内容,不... ①2019年12月2日,2019中国网络诚信大会在陕西西安举行,来自主管部门、互联网企业、中央媒体等各个单位的500余名嘉宾围绕加强网络诚信建设进行交流探讨.②人无信不立,业无信不兴,国无信不强。诚信作为社会主义核心价值观的重要内容,不仅是中华优秀传统文化的道德精髓,是现代社会运转的重要基石,更应成为网络空间的基本共识。 展开更多
关键词 中华优秀传统文化 社会主义核心价值观 交流探讨 诚信建设 网络诚信 互联网企业 人无信不立 网络空间
对辽宁省资源型城市转型发展与国土空间高质量利用科技发展方向的思考 认领
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作者 石水莲 +1 位作者 闫雪松 周建军 《辽宁自然资源》 2020年第5期47-48,共2页
本文从国土空间高质量利用的视角,针对资源型城市转型发展与国土空间利用这一领域,全面梳理资源型城市转型发展与国土空间利用所面临的宏观背景、科技发展技术难题和科技发展重点领域,为推动资源型城市国土空间高质量利用这一行业发展... 本文从国土空间高质量利用的视角,针对资源型城市转型发展与国土空间利用这一领域,全面梳理资源型城市转型发展与国土空间利用所面临的宏观背景、科技发展技术难题和科技发展重点领域,为推动资源型城市国土空间高质量利用这一行业发展提供建议和措施,进而推动辽宁省国土空间规划体系的研究和建立,为构建辽宁经济社会发展的美好蓝图提供基础和保障. 展开更多
关键词 永久基本农田 储备区 划定 管理
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间歇式供水卫生风险及对农村家庭卫生行为影响的初步研究 认领
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作者 王丽 +3 位作者 Alasdair Cohen 吕实波 何祖安 《环境与健康杂志》 CAS 北大核心 2019年第2期144-148,共5页
目的了解我国农村地区间歇式供水现状及潜在的卫生风险,评价间歇式供水对农村居民家庭饮水和卫生相关行为的影响。方法于2017年8—11月,在山东省和湖北省各选取1个间歇式供水村庄作为研究现场,以临近的社会经济条件类似的2个连续式供水... 目的了解我国农村地区间歇式供水现状及潜在的卫生风险,评价间歇式供水对农村居民家庭饮水和卫生相关行为的影响。方法于2017年8—11月,在山东省和湖北省各选取1个间歇式供水村庄作为研究现场,以临近的社会经济条件类似的2个连续式供水村庄为对照,在每个调查村内随机抽取100户(共计600户)进行入户调查,调查内容包括家庭基本状况、家庭水和环境基础设施、家庭饮水与环境卫生行为等情况。同时收集间歇式供水组和连续供水组的供水单位基本信息、水厂运营情况等信息。结果减少用电量,降低水厂运营成本是农村间歇式供水的主要原因;多数间歇式供水每日供水1~3次,供水时长4~15 h,供水时段多为早中晚等用水高峰期。间歇式供水家庭储水的比例[97.00%(194/200)]高于连续供水组[47.00%(188/400)];间歇式供水家庭在个人卫生、室内卫生和庭院卫生方面低于连续供水组家庭,差异均有统计学意义(P<0.01)。间歇式供水家庭储水设施以屋顶水箱、水桶和水缸为主,其中,有44.64%的家庭屋顶水箱无厂商合格标志,41.53%的家庭储水容器(水桶、水缸)无涉水产品行政许可批件,屋顶水箱和容器洁净的比例较低,分别为17.86%和29.66%。结论农村间歇式供水会引起居民水和卫生相关行为的改变,其中不安全的家庭储水问题最为突出,间歇式供水条件下农村居民的用水安全保障需要引起关注。 展开更多
关键词 农村 饮用水 间歇式供水 家庭储水 卫生行为 现状调查
我国健康村镇建设和评价指南研究 认领
6
作者 《健康中国观察》 2019年第4期57-59,共3页
《“健康中国2030”规划纲要》指出,健康是促进人类全面发展的必然要求,是经济社会发展的基础条件。提出把健康融入所有政策为目标,以普及健康生活、优化健康服务、完善健康保障、建设健康环境、发展健康产业为重点的健康中国建设规划;... 《“健康中国2030”规划纲要》指出,健康是促进人类全面发展的必然要求,是经济社会发展的基础条件。提出把健康融入所有政策为目标,以普及健康生活、优化健康服务、完善健康保障、建设健康环境、发展健康产业为重点的健康中国建设规划;健康城市和健康村镇建设是推进健康中国建设的两个重要抓手;加强健康城市和健康村镇的建设监测和评价。 展开更多
关键词 评价指南 健康产业 村镇建设 人类全面发展 健康中国建设 健康保障 重要抓手
三角直觉逼近在模糊系统可靠性上的应用 认领 被引量:1
7
作者 舒阳 孙凯彪 《四川师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期15-24,共10页
针对不同类型直觉模糊数表示部件故障率的模糊系统可靠性问题,提出一种分析模糊系统可靠性的新方法.首先根据数据特点将正态型和尖γ型直觉模糊数逼近成三角形直觉模糊数;然后用直觉模糊数的代数运算对具有串并联结构的模糊系统进行可... 针对不同类型直觉模糊数表示部件故障率的模糊系统可靠性问题,提出一种分析模糊系统可靠性的新方法.首先根据数据特点将正态型和尖γ型直觉模糊数逼近成三角形直觉模糊数;然后用直觉模糊数的代数运算对具有串并联结构的模糊系统进行可靠性分析;最后通过实际算例表明,运用这种方法所得的结果与已有的典型方法相比,有效地减少了计算量和模糊分布,提高了结果的可信度.为解决系统各个部件用不同类型直觉模糊数表示其故障率的系统可靠性的评估问题提供了一种新方法. 展开更多
关键词 三角形直觉模糊数 三角直觉逼近 可靠性分析
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评估奥氮平与丙戊酸镁缓释片对精神分裂症伴兴奋冲动攻击行为的改善 认领
8
作者 《中国医药指南》 2019年第26期118-119,共2页
目的针对奥氮平与丙戊酸镁缓释片对精神分裂症伴兴奋冲动攻击行为的改善进行研究分析。方法选取86例2017年7月至2018年6月本院收治的精神分裂症伴兴奋冲动攻击行为的患者作为本次研究对象,将患者随机分成对照组(奥氮平治疗)以及观察组(... 目的针对奥氮平与丙戊酸镁缓释片对精神分裂症伴兴奋冲动攻击行为的改善进行研究分析。方法选取86例2017年7月至2018年6月本院收治的精神分裂症伴兴奋冲动攻击行为的患者作为本次研究对象,将患者随机分成对照组(奥氮平治疗)以及观察组(奥氮平联合丙戊酸镁缓解片治疗),平均每组患者43例,比较两组患者治疗前后MOAS评分以及PANSS情况。结果经过对两组患者进行治疗和比较,治疗前两组患者的MOAS评分以及PANSS评分比较无明显差异(P>0.05),治疗后两组患者均有改善,而观察组患者较对照组患者改善明显,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论精神分裂症伴兴奋冲动攻击行为的患者在奥氮平的基础上联合丙戊酸镁缓解片进行治疗能够有效的改善患者的攻击行为,有助于病情的恢复,在临床治疗上值得大力推广和应用。 展开更多
关键词 奥氮平 丙戊酸镁缓解片 精神分裂症 兴奋冲动攻击行为
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2019年长江江苏段饮用水中二甲基亚硝胺的现状调查 认领
9
作者 罗曼 +9 位作者 张付刚 张可 梁晓军 顾鸿儒 朱红艳 高科 王丽 熊传龙 张荣 《环境与健康杂志》 CAS 北大核心 2019年第11期1025-1028,共4页
目的了解我国长江流域下游江苏段饮用水中二甲基亚硝胺(NDMA)水平以及处理工艺对其成因的影响。方法于2019年7—8月,在长江流域下游江苏段选择9个集中式供水单位(简称水厂),分别采集原水、不同处理工艺出水、出厂水及末梢水水样,检测NDM... 目的了解我国长江流域下游江苏段饮用水中二甲基亚硝胺(NDMA)水平以及处理工艺对其成因的影响。方法于2019年7—8月,在长江流域下游江苏段选择9个集中式供水单位(简称水厂),分别采集原水、不同处理工艺出水、出厂水及末梢水水样,检测NDMA的水平。结果共采集并监测水样53份,水样中二甲基亚硝胺总浓度范围为2.36~20.08ng/L,平均浓度为(7.56±3.83)ng/L。出厂水及末梢水样中NDMA浓度低于原水(P<0.05),水厂处理工艺流程中NDMA浓度总体呈下降趋势。使用液氯的水厂末梢水样中NDMA浓度高于使用次氯酸钠+氯胺消毒的水厂。结论长江流域下游江苏段饮用水中NDMA浓度总体处于较低水平。集中式供水单位的饮用水处理工艺对原水中NDMA具有明显去除作用,且相较于使用液氯作为消毒剂的传统氯化消毒而言,可在一定程度上认为氯胺消毒有助于减少NDMA的产生。 展开更多
关键词 二甲基亚硝胺 原水 处理工艺 出厂水 末梢水
基于改良德尔菲法和共识会议法的健康村建设和评价指标体系构建 认领 被引量:2
10
作者 丁雪娇 +1 位作者 樊福成 张琦 《环境与健康杂志》 CAS 北大核心 2019年第4期346-350,共5页
目的研制科学的、适合我国国情的健康村建设和评价指标体系。方法于2018年1—5月通过文献研究和专题研讨构建健康村建设和评价指标体系初稿,于同年6—10月通过改良德尔菲法和共识会议法确立健康村建设和评价指标体系。结果共遴选出44位... 目的研制科学的、适合我国国情的健康村建设和评价指标体系。方法于2018年1—5月通过文献研究和专题研讨构建健康村建设和评价指标体系初稿,于同年6—10月通过改良德尔菲法和共识会议法确立健康村建设和评价指标体系。结果共遴选出44位专家参与德尔菲专家咨询,两轮咨询的专家积极系数分别为93.2%和97.6%,专家对咨询内容的平均熟悉系数分别为0.84和0.86。经过两轮专家咨询和两轮共识会议后,依据指标筛选原则,结合专家共识结果,最终确定健康村建设和评价指标体系由规划与制度、健康环境、健康社会、健康服务、健康文化、健康细胞、居民生活满意度7个一级指标,健康规划、健康制度、生活废弃物管理等19个二级指标和45个三级指标构成。结论应用改良德尔菲法和共识会议法联用在健康村建设和评价指标体系的研制中具有科学性和适用性,能避免传统德尔菲法效率较低的缺陷,该方法对于跨学科专业的类似研究具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 改良德尔菲法 共识会议法 健康村 指标体系
内江市东兴区体育共享健身的构建机制研究 认领
11
作者 付成林 +1 位作者 贺晓兵 王斌 《运动精品》 2019年第10期83-85,共3页
简述内江市体育健身运动的发展历程,分析内江市体育共享健身构建基础保障主要在于有充足的健身群体生源保障、完善的群众健身基础设施、共享健身可运用场地充裕;提出内江市体育共享健身的构建思路,包括共享建设营销策略实施、共享健身... 简述内江市体育健身运动的发展历程,分析内江市体育共享健身构建基础保障主要在于有充足的健身群体生源保障、完善的群众健身基础设施、共享健身可运用场地充裕;提出内江市体育共享健身的构建思路,包括共享建设营销策略实施、共享健身推广方案思考、共享健身实施风险管理及控制等;从共享健身市场与竞争分析、共享健身行业环境分析、共享健身竞争环境分析、共享健身产业链多元发展等方面对内江市体育共享健身的实施前景进行分析。 展开更多
关键词 共享健身 机制构建 健身发展
党报评论:从“内容+”到“视觉+”——人民日报评论版改版“微观察” 认领 被引量:1
12
作者 《新闻战线》 2019年第13期113-114,共2页
如果说传统评论是抓取读者的"静态注意力",媒体融合中的评论则是抓取读者的"动态注意力"。"可视化呈现"是党报评论的新突破口,要在内容"言值"基础上实现"视觉+",塑造版面的"颜... 如果说传统评论是抓取读者的"静态注意力",媒体融合中的评论则是抓取读者的"动态注意力"。"可视化呈现"是党报评论的新突破口,要在内容"言值"基础上实现"视觉+",塑造版面的"颜值"。全媒体传播是活态传播,既要有意义、又要有意思。人民日报评论版以视觉设计做"活"版面,坚持"浓眉大眼,浓淡相宜",增强了版面的吸引力、亲和力、影响力。 展开更多
关键词 人民日报评论版 内容 视觉 机制
一种基于变论域自适应模糊逻辑系统提高卡尔曼滤波器性能的方法 认领
13
作者 秦力舒 孙一 《模糊系统与数学》 北大核心 2019年第2期155-165,共11页
实际工程应用中,预测动态系统的状态通常是一类比较重要的问题。卡尔曼滤波器已经被证明是处理该类问题的一个有效的工具。在系统特性能够较好把握的前提下,卡尔曼滤波器的预测准确性很大程度上取决于测量噪声协方差矩阵R的实时取值情... 实际工程应用中,预测动态系统的状态通常是一类比较重要的问题。卡尔曼滤波器已经被证明是处理该类问题的一个有效的工具。在系统特性能够较好把握的前提下,卡尔曼滤波器的预测准确性很大程度上取决于测量噪声协方差矩阵R的实时取值情况。但由于工作状况的各种不确定性,使得R矩阵的值会持续地受到不确定的干扰,从而极大地影响了卡尔曼滤波器的工作性能。针对上述问题,考虑到变论域自适应模糊逻辑系统的独特优点,提出了一种基于变论域自适应模糊逻辑系统动态实时调整R矩阵的方法。通过对滤波新息序列的实时监测,利用其实际值与理论值之间的偏差,釆用变论域自适应模糊逻辑系统动态地对卡尔曼滤波器进行实时调整,通过仿真算例,验证了此种方法的优越性。应用此方法,在提高卡尔曼滤波器的预测精度的同时,也简化了模糊逻辑系统的设计,从而为更加方便、有效地,应用卡尔曼滤波器提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 变论域 卡尔曼滤波器
辽宁省多层级国土空间优化配置的几点思考 认领 被引量:1
14
作者 石水莲 +1 位作者 王思琢 王利 《国土资源》 2019年第4期40-41,共2页
党的十八大以来,以习近平总书记为核心的党中央高度重视规划工作,理顺规划管理体制、建立空间规划体系在国家层面不断探索推进。自然资源部的成立从制度和部门层面彻底解决了长期以来的规划多头、规划冲突等问题,为实现真正的'多规... 党的十八大以来,以习近平总书记为核心的党中央高度重视规划工作,理顺规划管理体制、建立空间规划体系在国家层面不断探索推进。自然资源部的成立从制度和部门层面彻底解决了长期以来的规划多头、规划冲突等问题,为实现真正的'多规合一'创造了基础条件,新时代国土空间规划体系加快成型。 展开更多
关键词 空间优化配置 多层级 辽宁省
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促进沈阳经济区一体化发展国土空间高质量利用的对策建议 认领
15
作者 石水莲 《国土资源》 2019年第8期34-35,共2页
加速推进沈阳经济区一体化进程,对加快建设北方地区开放大门户,加强区域协调发展,促进辽宁老工业基地的全面振兴具有重大意义。国土空间是经济发展的物质基础和必要载体,区域经济一体化发展离不开国土空间要素的保障和支撑。为此,本文... 加速推进沈阳经济区一体化进程,对加快建设北方地区开放大门户,加强区域协调发展,促进辽宁老工业基地的全面振兴具有重大意义。国土空间是经济发展的物质基础和必要载体,区域经济一体化发展离不开国土空间要素的保障和支撑。为此,本文将从国土空间高效利用视角对促进沈阳经济区一体化发展进行深层次研究。 展开更多
关键词 国土空间 沈抚新区 城镇化 沈阳经济区 对策建议
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关于编制沈抚新区国土空间规划的思考 认领 被引量:2
16
作者 王思琢 +1 位作者 石水莲 甄石 《国土资源》 2018年第7期48-49,共2页
沈抚新区位于沈阳、抚顺两市的接壤地带,山同脉、水同源、城同建,北起浑河,南至沈中线,西侧边界为沈阳三环绕城高速,东至沈通线,区域面积171平方公里,是沈抚同城化的重要载体,具有明显的区位优势和发展优势,在辽宁振兴发展中承担着重要... 沈抚新区位于沈阳、抚顺两市的接壤地带,山同脉、水同源、城同建,北起浑河,南至沈中线,西侧边界为沈阳三环绕城高速,东至沈通线,区域面积171平方公里,是沈抚同城化的重要载体,具有明显的区位优势和发展优势,在辽宁振兴发展中承担着重要角色。 展开更多
关键词 空间规划 国土 编制 区位优势 区域面积 侧边界 沈阳
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气候变化下饮水安全及其健康影响因素进展 认领 被引量:5
17
作者 罗庆 +2 位作者 魏海春 陶勇 么鸿雁 《公共卫生与预防医学》 2018年第3期88-92,共5页
我国饮水问题比较突出,近年来因气候变化导致的极端天气事件发生的频率和强度有所增加,其可通过水源、水处理过程、供水系统、居民饮用水行为等环节影响水质和水量,加剧居民饮水安全和健康问题。在全球气候变化背景下,简述了其对各国不... 我国饮水问题比较突出,近年来因气候变化导致的极端天气事件发生的频率和强度有所增加,其可通过水源、水处理过程、供水系统、居民饮用水行为等环节影响水质和水量,加剧居民饮水安全和健康问题。在全球气候变化背景下,简述了其对各国不同地区饮水安全、水相关疾病及其适应性管理3方面的研究进展,分析了气候变化对饮水安全与居民健康的相互关系。指出影响饮水安全及其健康问题的主要气象因素有气温、降水量和蒸发量;同时,在干旱期或暴雨期,降水量比温度更易对水质、水量和健康产生负面影响,但不同微生物种类、季节和水源类型、居民饮水行为及社会因素会因气候变化的相互作用而使影响更为复杂。建议:需建立气候变化与饮水安全和居民健康影响的相互关系模型,在此基础上制定有效的水质风险评估和管理对策,对缓解气候变化导致的缺水地区居民饮水安全和健康问题起至关重要作用。 展开更多
关键词 气候变化 饮水安全 健康影响
辽宁省国土空间规划编制回顾及未来规划编制的思考 认领 被引量:3
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作者 石水莲 王思琢 《国土资源》 2018年第5期44-46,共3页
按照中央部署,新组建的自然资源部,统一行使全民所有自然资源资产所有者职责,统一行使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责,着力解决自然资源所有者不到位、空间规划重叠等问题,实现山水林田湖草整体保护、系统修复、综合治理。机... 按照中央部署,新组建的自然资源部,统一行使全民所有自然资源资产所有者职责,统一行使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责,着力解决自然资源所有者不到位、空间规划重叠等问题,实现山水林田湖草整体保护、系统修复、综合治理。机构改革方案中确定将发改委的组织编制主体功能区规划职责,住建部的城乡规划管理职责被整合进自然资源部。 展开更多
关键词 空间规划 编制主体 国土 辽宁省 自然资源部 管理职责 生态保护 整体保护
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我国健康村镇建设和评价指南研究 认领 被引量:5
19
作者 卢永 +4 位作者 么鸿雁 徐勇 张浩 丁雪娇 张琦 《中国健康教育》 北大核心 2018年第12期1142-1145,共4页
基于健康决定因素和健康促进理论,通过文献研究、典型调查、共识会议、专家咨询的方法 ,研制健康村镇建设和评价指南,提出定义和内涵、建设和评价原则、方法和指标。指标纳入的原则为科学性、适用性、敏感性和可及性,并开展试点评价验... 基于健康决定因素和健康促进理论,通过文献研究、典型调查、共识会议、专家咨询的方法 ,研制健康村镇建设和评价指南,提出定义和内涵、建设和评价原则、方法和指标。指标纳入的原则为科学性、适用性、敏感性和可及性,并开展试点评价验证可及性。研究结果为科学推进我国健康乡镇的建设和评价具有指导作用。 展开更多
关键词 健康村 健康镇 指南 指标
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保持模糊度的直觉模糊数的梯形直觉逼近及其应用 认领
20
作者 舒阳 孙凯彪 《模糊系统与数学》 北大核心 2018年第6期55-63,共9页
通过对保持模糊度不变的情况下用梯形直觉模糊数逼近直觉模糊数的研究,得出了一个结论,并将结论作为直觉模糊信息的集成算子应用到直觉模糊多属性决策中。首先讨论了一组直觉模糊数的逼近问题,然后讨论了这组直觉模糊数的集成的逼近问... 通过对保持模糊度不变的情况下用梯形直觉模糊数逼近直觉模糊数的研究,得出了一个结论,并将结论作为直觉模糊信息的集成算子应用到直觉模糊多属性决策中。首先讨论了一组直觉模糊数的逼近问题,然后讨论了这组直觉模糊数的集成的逼近问题。最后通过比较得出一个结论。该结论作为集结算子不仅可以集结特殊直觉模糊数而且可以有效的集结一般直觉模糊数,为集结一般直觉模糊数提供了新的思想方法。最后通过算例说明了其有效性和可行性。 展开更多
关键词 直觉模糊数 梯形直觉逼近 集成 模糊度
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