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谐波滤波器单元原理与常见问题处理方法 认领
1
作者 梁炯 《卫星电视与宽带多媒体》 2021年第1期13-14,17,共3页
针对短波发射机中谐波滤波器单元常见问题,本文从谐波滤波器单元的原理和在整机中的作用出发,分析了问题产生的原因,以及问题处理方法,可帮助维护人员快速解决问题,大幅提高维修效率。
关键词 谐波抑制 阻抗匹配 切换控制
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变负载柔性悬臂梁的多模型混合自适应振动主动控制 认领
2
作者 高志远 朱晓锦 +1 位作者 张合生 苗中华 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期734-742,共9页
面向末端具有可变负载的压电柔性悬臂梁振动主动控制,本文提出了一种基于改进多模型切换性能指标函数的多模型混合自适应振动主动控制方法.通过引入包含次级通道与结构正反馈通道的预滤波器,消除了抑振作动器与参考传感器之间的结构振... 面向末端具有可变负载的压电柔性悬臂梁振动主动控制,本文提出了一种基于改进多模型切换性能指标函数的多模型混合自适应振动主动控制方法.通过引入包含次级通道与结构正反馈通道的预滤波器,消除了抑振作动器与参考传感器之间的结构振动正反馈对振动主动控制的负面影响.通过构建以压电智能柔性悬臂梁为受控对象的MATLAB xPC实时验证平台,针对单频扰动、双频窄带扰动以及宽带扰动,开展了实时实验对比验证.相关实验结果表明:本文所提出的多模型混合自适应振动主动控制方法是可行的,能够显著改善负载变化情况下的振动抑制效果,且收敛速度较快. 展开更多
关键词 多模型自适应控制 切换控制 振动主动控制 压电悬臂梁 可变负载 实时控制
分布式通信网络多频段信号源远程切换控制算法 认领
3
作者 陈海燕 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1886-1893,共8页
将传统多频段信号源切换控制算法应用在分布式通信网络当中无法实现稳定的信号源切换,为此提出多频段信号源远程切换控制算法。利用通信网络监控设备采样实时信号,并计算传输信号的所处频段。以通信信号的传输路径为基础实现对多频段信... 将传统多频段信号源切换控制算法应用在分布式通信网络当中无法实现稳定的信号源切换,为此提出多频段信号源远程切换控制算法。利用通信网络监控设备采样实时信号,并计算传输信号的所处频段。以通信信号的传输路径为基础实现对多频段信号源的定位。安装远程控制设备并在其中设置切换控制的触发条件,最终通过切换接入点排序和电压与电流转换控制两个步骤,实现多频段信号源的远程切换控制。为验证远程切换控制算法的可行性,分别从控制抗阻塞性能和稳定性能两个方面实现测试,从而得出测试结论:远程切换控制算法比传统切换控制算法的抗阻塞性能提高了2.2%,且切换控制稳定性能更高。 展开更多
关键词 分布式网络 通信网络 多频段信号源 远程控制 切换控制 切换触发条件
一类受扰旋转单摆系统的建模与跟踪控制设计 认领
4
作者 李健 李俊艳 吴昭景 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2209-2217,共9页
本文考虑一类受扰旋转单摆系统的建模与跟踪控制问题.首先,利用动静法和相对运动原理建立受扰情形下空间旋转摆系统的动力学模型.然后,分别以实际跟踪和渐近跟踪为控制目标,给出相应的控制设计方法.具体地,利用向量式的反推控制设计方... 本文考虑一类受扰旋转单摆系统的建模与跟踪控制问题.首先,利用动静法和相对运动原理建立受扰情形下空间旋转摆系统的动力学模型.然后,分别以实际跟踪和渐近跟踪为控制目标,给出相应的控制设计方法.具体地,利用向量式的反推控制设计方法与不确定性动态补偿机制,给出自适应实际跟踪控制器,保证闭环系统所有状态都有界且在有限时间内系统输出到达并保持在参考信号给定的邻域内.利用反推设计方法,并结合扰动的学习、切换补偿机制设计自适应切换渐近跟踪控制器,通过在线调节控制器参数,保证闭环系统所有状态都有界且系统输出渐近跟踪到给定的参考信号.最后,仿真实验验证所提理论结果的有效性.值得指出的是,与相关文献相比,本文所给出的控制设计方法允许系统同时含有未知参数和扰动,并且扰动不必有已知上界,因而具有更强的抑制不确定性的能力. 展开更多
关键词 旋转单摆 跟踪控制 自适应控制 切换控制
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套管式直流蒸汽发生器汽轮机一体化控制策略 认领
5
作者 赵刚 赵宇兰 刘金福 《节能技术》 CAS 2020年第2期162-166,共5页
本文在分析套管式直流蒸汽发生器工作机理以及基本控制策略的基础上,提出了基于Min/Max切换规则的具有压力、水位保护回路的直流蒸汽发生器与汽轮机一体化控制策略。此种控制策略不但可以满足直流蒸汽发生器在正常工况运行时对于压力、... 本文在分析套管式直流蒸汽发生器工作机理以及基本控制策略的基础上,提出了基于Min/Max切换规则的具有压力、水位保护回路的直流蒸汽发生器与汽轮机一体化控制策略。此种控制策略不但可以满足直流蒸汽发生器在正常工况运行时对于压力、水位的规定要求,保证出口蒸汽质量;还能够在汽轮机升降负荷变化速率过快时进行有效地保护控制,防止压力、水位超限事故的发生。本文提出的控制策略将有助于解决直流蒸汽发生器以及一体化反应堆的实际控制问题。 展开更多
关键词 一体化反应堆 直流蒸汽发生器 压力控制 水位控制 燃水比 切换控制
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液驱混合动力汽车驾驶模式自动切换的控制系统设计 认领
6
作者 陈鹏 《电子设计工程》 2020年第7期165-168,176共5页
为了实现液驱混合动力汽车驾驶模式稳定平顺的切换,依靠驱动转矩的原则,设计了混合动力汽车驾驶模式自动切换控制系统。以S32V25核心控制芯片和MPC5788导入芯片分别制备驾驶控制器ACU和传导控制器VCU,组成系统电子控制整体架构,制备CVT... 为了实现液驱混合动力汽车驾驶模式稳定平顺的切换,依靠驱动转矩的原则,设计了混合动力汽车驾驶模式自动切换控制系统。以S32V25核心控制芯片和MPC5788导入芯片分别制备驾驶控制器ACU和传导控制器VCU,组成系统电子控制整体架构,制备CVT变速控制模型,获取当前CVT变速箱的总速度比。制备纯电动电机控制模型,对应汽车纯电动力模式,根据当前纯电动电机输出特性获取后桥转机转矩,作为该模式下的纯原电力输出,根据车辆滑移率与路面附着关系,对当前控制下的最优滑移率进行在线辨识,基于滑移率的追踪控制,制备行驶控制器,提高行驶稳定性,根据发动机前桥和后桥转矩,推导最终输出转矩结果,比较其相似性,完成驾驶模式的平滑切换。仿真结果表明,应用该控制系统后,模式变幻时整车驱动转矩基本相同,可以实现混合动力汽车驾驶模式的平顺切换。 展开更多
关键词 混合动力汽车 驾驶模式 自动切换 切换控制
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高超声速飞行器的抗饱和切换控制 认领
7
作者 刘田禾 安昊 王常虹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期329-336,共8页
针对高超声速飞行器动力学模型强非线性及飞行过程中系统参数变化剧烈的问题,提出一种根据飞行包线分区并分别建立独立的子系统的切换系统建模方式和抗饱和切换控制方法。通过缩小子系统模型对应的飞行空域,降低系统线性化以及参数变化... 针对高超声速飞行器动力学模型强非线性及飞行过程中系统参数变化剧烈的问题,提出一种根据飞行包线分区并分别建立独立的子系统的切换系统建模方式和抗饱和切换控制方法。通过缩小子系统模型对应的飞行空域,降低系统线性化以及参数变化带来的影响,使得线性控制理论能够应用于高超声速飞行器的控制器设计当中。考虑到飞行过程中可能会遇到的执行器饱和问题,本文在切换系统模型的基础上,为高超声速飞行器设计了抗饱和切换控制器。仿真算例验证了提出的切换系统模型的优越性及抗饱和控制器的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 切换控制 抗饱和控制 持续驻留时间(PDT)
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基于双率采样的一类线性时不变系统的H_∞控制 认领
8
作者 孙娜 《中央民族大学学报:自然科学版》 2020年第3期46-52,共7页
本文研究了一类线性时不变系统的双率采样控制问题。首先,考虑多个类型传感器系统的采样周期不同而引入双率采样方案;其次,通过以小采样周期重构状态信息来建立系统状态补偿机制,充分且实时利用不同时刻的采样信息,进而基于传感器采样... 本文研究了一类线性时不变系统的双率采样控制问题。首先,考虑多个类型传感器系统的采样周期不同而引入双率采样方案;其次,通过以小采样周期重构状态信息来建立系统状态补偿机制,充分且实时利用不同时刻的采样信息,进而基于传感器采样时刻的信息设计切换控制器;最后,在Matlab/Simulink环境下通过仿真实验——智能车辆模型的轨迹跟踪仿真,证明了本文所提出的基于采样周期不同的切换控制方案的有效性。 展开更多
关键词 双率采样 切换控制 LYAPUNOV稳定性 H∞控制
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基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制 认领
9
作者 方记文 王佳 +2 位作者 刘芳华 李冲 赵忠 《江苏科技大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第2期53-59,共7页
直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动... 直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度. 展开更多
关键词 音圈电机 浮动定子 切换控制 精密定位
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向海岛电网供电的MMC-HVDC有源/无源切换控制策略 认领
10
作者 马文忠 古丽帕丽·赛力江 +2 位作者 周冠宇 孙鹏 董磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期157-165,共9页
基于模块化多电平换流器的直流输电系统(Modular Multilevel Converter based High-voltage Direct Current,MMC-HVDC)可为海岛电网等重要领域供电,当海岛电网处于有源和无源网络切换过程中时,存在有功功率不平衡、交流电压振荡等不稳... 基于模块化多电平换流器的直流输电系统(Modular Multilevel Converter based High-voltage Direct Current,MMC-HVDC)可为海岛电网等重要领域供电,当海岛电网处于有源和无源网络切换过程中时,存在有功功率不平衡、交流电压振荡等不稳定问题。因此,提出一种向海岛电网供电的MMC-HVDC有源/无源切换控制策略,该控制策略对外环功率控制和相角控制进行优化,消除切换时刻的瞬时有功功率不平衡,实现海岛电网的平稳切换。最后在PSCAD/EMTDC中搭建三相MMC仿真模型。仿真结果表明,在所提出控制策略的作用下,系统在有源、无源及两者切换时刻皆可正常运行,验证了所提控制方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 海岛电网 有源网络 无源网络 切换控制
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制氢过程中一氧化碳氧化反应速率控制的平滑切换方法 认领
11
作者 张蕾 盛利 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期102-105,共4页
铂族金属催化剂CO氧化过程呈现较为复杂的本质非线性属性,如反应速率突变、双稳定性和迟滞,这些本质非线性属性取决于化学反应内在的稳定性和自组织机制,所产生的一个外在结果是CO氧化反应速率与控制参数之间呈现出路径依赖的输入输出... 铂族金属催化剂CO氧化过程呈现较为复杂的本质非线性属性,如反应速率突变、双稳定性和迟滞,这些本质非线性属性取决于化学反应内在的稳定性和自组织机制,所产生的一个外在结果是CO氧化反应速率与控制参数之间呈现出路径依赖的输入输出关系。对这类系统采用传统的线性控制方法具有固有的不稳定机制,可以导致化学反应速率的震荡以及控制系统的失稳;而采用常规非线性切换控制则面临在切换初始时刻所具有的大干扰问题,较大地影响控制系统的动态性能甚至稳定性。针对研究所面临的这种大干扰问题,提出基于积分初值重置的平滑切换控制方法予以解决。结果表明,所提出的方法能够从原理上解决CO氧化反应控制过程的平滑切换问题,较好地提高控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 一氧化碳氧化 非线性 切换控制
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一种基于LPV系统的H_∞切换控制器设计方法 认领 被引量:1
12
作者 吴伟林 谢巍 +1 位作者 何伟 张浪文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期622-628,共7页
针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局H_∞性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子区域,在每个子区域中将中... 针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局H_∞性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子区域,在每个子区域中将中心控制器进行线性分式变换,得到切换控制器自由参数的状态空间实现,将切换控制器转换为自由参数之间的切换.基于所提出的切换LPV控制器线性分式变换实现方法,不仅可以保证在任意切换的情况下子系统各自局部的H_∞性能,而且可以保证整个闭环系统满足某一整体的H_∞性能,并通过仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 切换控制 任意切换 H_∞性能实现 参数化
智能光缆保护切换控制单元系统的研究 认领
13
作者 刘岩 李文萃 +1 位作者 吴利杰 杨润华 《电子世界》 2020年第12期31-32,共2页
近年来,随着我国电网规模的快速壮大,电力通信网的建设突飞猛进,光纤数字通信承担着整个通信网95%以上的长途通信业务,成为通信网的关键组成部分。由于光缆本身易受外界环境影响,光缆遭外力破坏的事故屡有发生,导致光缆线路传输不稳定... 近年来,随着我国电网规模的快速壮大,电力通信网的建设突飞猛进,光纤数字通信承担着整个通信网95%以上的长途通信业务,成为通信网的关键组成部分。由于光缆本身易受外界环境影响,光缆遭外力破坏的事故屡有发生,导致光缆线路传输不稳定。如何以经济、高效、科学、实用的方式管理维护光纤通信网,成为通信管理部门的重大研究课题。本文重点研究光功率探测、光缆实时监视与切换等方面,实现故障发生时通信光缆的智能保护,提升配通信网管理的智能化,提高网络保障能力,确保业务不发生中断。 展开更多
关键词 光纤通信网 光缆线路 通信光缆 通信网管理 电力通信网 切换控制 外力破坏 智能保护
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无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法 认领
14
作者 万慧雯 何真 +1 位作者 曹瑞 胡舟逸 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期785-794,共10页
针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰动,进一步建立张量积模型。然后,利用渐近稳定的椭圆... 针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰动,进一步建立张量积模型。然后,利用渐近稳定的椭圆不变集的概念,采用“离线设计、在线综合”的方法设计了在线计算量较小的栖落轨迹跟踪控制律;结合鲁棒预测控制和切换系统全局稳定分析方法分析了系统稳定性。最后,对外部风扰动下的固定翼无人机栖落机动过程进行了仿真。仿真结果表明所设计的跟踪控制器在线计算量小并具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 栖落机动 切换控制 轨迹跟踪控制 鲁棒预测控制 椭圆不变集
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经济性预测控制的切换控制策略优化算法设计 认领
15
作者 蔡鹏程 郑鹏远 《上海电力学院学报》 CAS 2019年第5期493-497,502共6页
针对经济性预测控制优化问题,设计了切换控制策略的优化算法。首先,离线计算具有耗散性的Hessian矩阵指标;其次,在线优化阶段,根据系统状态所处的不同可行域,分别在经济指标优化和Hessian矩阵对应的动态指标优化之间进行切换,从而驱动... 针对经济性预测控制优化问题,设计了切换控制策略的优化算法。首先,离线计算具有耗散性的Hessian矩阵指标;其次,在线优化阶段,根据系统状态所处的不同可行域,分别在经济指标优化和Hessian矩阵对应的动态指标优化之间进行切换,从而驱动系统状态收敛到稳态工作点,取得了较优的经济性能;最后,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 经济性预测控制 HESSIAN矩阵 耗散性 可行域 切换控制
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基于区域极点配置的航空发动机全包线H∞/LPV控制 认领
16
作者 王宁 潘慕绚 黄金泉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期456-465,共10页
根据发动机相似工作原理以及平方和(Sun of squares,SOS)规划,基于发动机全飞行包线的换算线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,提出了一种基于区域极点配置的航空发动机全包线切换H∞/LPV控制方法。根据发动机相似换算参数,... 根据发动机相似工作原理以及平方和(Sun of squares,SOS)规划,基于发动机全飞行包线的换算线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,提出了一种基于区域极点配置的航空发动机全包线切换H∞/LPV控制方法。根据发动机相似换算参数,建立换算状态变量模型。以高压换算转速为调度参数,利用多项式拟合得到全包线慢车以上的换算LPV模型。考虑基于区域极点配置的H∞/LPV控制问题,将LPV闭环系统的极点配置在复平面上一个期望的区域内,并将LPV闭环系统稳定性条件转化为SOS约束,进行控制器求解。基于Lyapunov理论,设计全包线的切换LPV控制器,保证切换闭环系统Lyapunov意义下稳定。仿真结果表明,设计的切换LPV控制器能保证全包线内系统稳定且具有较好的鲁棒性能和动态响应性能。 展开更多
关键词 航空发动机 线性变参数 全飞行包线 区域极点配置 H∞控制 切换控制
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基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制 认领 被引量:3
17
作者 孙娜 《动力学与控制学报》 2019年第4期348-355,共8页
本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑... 本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势. 展开更多
关键词 智能车辆控制 轨迹跟踪 双率采样 切换控制 线性矩阵不等式(LMI)
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锻造操作机行走系统液压冲击振动及定位控制 认领 被引量:2
18
作者 刘文广 冯婷 +2 位作者 史青 张晓丽 何琪功 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期99-103,121共6页
针对锻造操作机大车行走系统在停止时刻液压冲击振动噪声大、定位不准确等问题,分析产生液压冲击和定位不准的原因,建立了大车行走液压系统数学模型,提出在大车位移到达目标值精度范围临界点时,控制策略由PID控制切换为比例方向阀零控... 针对锻造操作机大车行走系统在停止时刻液压冲击振动噪声大、定位不准确等问题,分析产生液压冲击和定位不准的原因,建立了大车行走液压系统数学模型,提出在大车位移到达目标值精度范围临界点时,控制策略由PID控制切换为比例方向阀零控制信号,并在靠近行走液压马达进出油口背向并联二次溢流阀组,设置阻尼孔连通液压马达进出油口,通过AMESim平台进行仿真分析对比。结果表明:切换控制策略结合二次溢流阀组和连通阻尼孔的硬件补偿措施,可以隔离高压油源和快锻压机锻压工件的反作用力对大车行走马达的影响,有效降低操作机停止时刻液压冲击振动,提高系统阻尼比,加快液压冲击的衰减,提高大车定位精度。 展开更多
关键词 锻造操作机 液压冲击 定位控制 切换控制 AMESIM
线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现 认领 被引量:1
19
作者 吴伟林 谢巍 +1 位作者 何伟 张浪文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期697-704,共8页
在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LT... 在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实现方法,设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能,而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能,仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 切换控制 任意切换 H2性能实现 参数化
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基于双主机的冗余控制系统软件设计与实现 认领 被引量:1
20
作者 朱涛 《工业控制计算机》 2019年第10期94-95,共2页
为了满足武器装备对数据传输的可靠性要求,基于龙芯处理器和中标麒麟操作系统,提出了基于双主机的冗余控制系统,实现主机间的双冗余网络通信和基于心跳监测技术的切换控制,在保证系统功能和性能指标实现的同时,有效提高了系统的可靠性,... 为了满足武器装备对数据传输的可靠性要求,基于龙芯处理器和中标麒麟操作系统,提出了基于双主机的冗余控制系统,实现主机间的双冗余网络通信和基于心跳监测技术的切换控制,在保证系统功能和性能指标实现的同时,有效提高了系统的可靠性,为国产化在可靠性方面的发展积累了经验。 展开更多
关键词 双冗余 故障诊断 切换控制 可靠性
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