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气动球果采摘柔性手爪设计与实验 认领
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作者 刘晓敏 田德宝 +2 位作者 宋懋征 耿德旭 赵云伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期30-43,共14页
针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采用中心对称结构,其柔性手指与驱动器复合一体,在气压下可产生贴合球果表面的弧状变形,3指协同配合运动抓... 针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采用中心对称结构,其柔性手指与驱动器复合一体,在气压下可产生贴合球果表面的弧状变形,3指协同配合运动抓取球果,并通过腕部旋扭分离方式完成采摘。研究了“刚柔耦合”驱动器的材料和制造工艺,建立了柔性驱动器形变模型,获得了其气压下的形变特性,并进行了相关实验验证。试制了采摘柔性手爪物理样机,研究分析了柔性手爪的工作空间、抓取模式和采摘时的力学性能,并在实验室搭建的采摘平台上进行了多种球果模拟采摘实验。结果表明,该采摘柔性手爪具有3种抓取模式,物形适应性好,抓取柔顺可靠、动作灵活,采摘主动安全、损伤小,适于多种球果的采摘。该柔性手爪采摘球果的尺寸范围为30~130 mm,三指交错强力握取球果的最大质量为1.28 kg。 展开更多
关键词 球果采摘 柔性驱动器 柔性手爪 气动
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桥式气动回路节能方法实验系统研究 认领
2
作者 姜忠爱 熊伟 +2 位作者 张啟晖 度红望 王志文 《液压与气动》 北大核心 2021年第1期92-98,共7页
桥式气动回路由多个开关阀独立控制系统进气与排气,可有效节约气动系统耗气量。为了发挥桥式气动回路结构优势,验证理论计算获得的进排气通断时间合理性,实现气动系统节能及活塞运行平稳性,利用LabVIEW开发平台,通过硬件组建、系统建模... 桥式气动回路由多个开关阀独立控制系统进气与排气,可有效节约气动系统耗气量。为了发挥桥式气动回路结构优势,验证理论计算获得的进排气通断时间合理性,实现气动系统节能及活塞运行平稳性,利用LabVIEW开发平台,通过硬件组建、系统建模与软件开发,完成适用于4个开关阀组成的桥式气动回路节能方法实验系统。通过仿真与实验、数据处理与分析,所研发的实验系统功能完善,工作稳定,能够根据定时、定量进排气等多方面需求完成测控功能,检测数据准确有效,实现了对桥式气动回路节能方法理论计算结果的校准及节能效果的评估。 展开更多
关键词 气动 桥式回路 LABVIEW 实验系统
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一种轮椅爬楼梯辅助装置的设计 认领
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作者 王燕燕 徐西凡 +2 位作者 王长乾 吴晗 张港港 《陕西理工大学学报:自然科学版》 2021年第2期18-22,共5页
针对居住在复式及无电梯楼层中行动不便的住户或老年人上下楼的需要,设计了一种轮椅爬楼梯的辅助装置。介绍了装置的总体方案与结构设计,采用可程控的伺服电机驱动,两个推动气缸连接两个工业吸盘,实现轮椅的连续交替爬楼梯。基于ADAMS... 针对居住在复式及无电梯楼层中行动不便的住户或老年人上下楼的需要,设计了一种轮椅爬楼梯的辅助装置。介绍了装置的总体方案与结构设计,采用可程控的伺服电机驱动,两个推动气缸连接两个工业吸盘,实现轮椅的连续交替爬楼梯。基于ADAMS构建出虚拟样机模型并进行运动仿真,在爬楼过程对其重心运动轨迹和重心合速度曲线分析,装置运行平稳,爬楼过程呈周期性变化。仿真结果表明,整套装置运作正常,能够达到预期功能。 展开更多
关键词 爬楼 结构设计 气动 仿真 ADAMS
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气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制 认领
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作者 方贵盛 张港 +1 位作者 郑高安 姚林晓 《液压与气动》 北大核心 2021年第2期170-176,共7页
针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用... 针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。 展开更多
关键词 水闸 钢丝绳攀爬机器人 气动 蠕动式
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一种双工位数控单榫机的设计 认领
5
作者 夏志平 王蓉 钟良伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第2期127-133,共7页
分析中式家具中各种榫头的形状特点,将传统制榫过程转化为机械加工工艺,制定其自动化加工工艺方案,以提高制榫效率、降低劳动强度。结合榫头自动化加工工艺方案,对单榫机的结构进行模块化设计,并介绍各模块的结构特点和工作过程;根据数... 分析中式家具中各种榫头的形状特点,将传统制榫过程转化为机械加工工艺,制定其自动化加工工艺方案,以提高制榫效率、降低劳动强度。结合榫头自动化加工工艺方案,对单榫机的结构进行模块化设计,并介绍各模块的结构特点和工作过程;根据数控单榫机功能需求,搭建"IPC+运动控制器"开放式控制系统框架,分别进行IPC、运动控制器、伺服系统的选型与接线,以及人机界面、PLC程序、CNC程序等软件的设计,实现高开放性参数设置、自动上下料与装夹、自动铣削与状态监控等功能,提高制榫效率,降低生产成本。 展开更多
关键词 双工位 单榫机 伺服 气动 结构
气动潜孔冲击器研究现状及发展综述 认领
6
作者 王艺星 孙巧雷 +3 位作者 王甜甜 梅翔洲 顾浩文 张义 《辽宁化工》 CAS 2021年第2期179-182,185,共5页
气动冲击钻进技术在岩石钻凿工程中应用广泛,具有钻进效率高、对坚硬岩层适应性强的优点。在调研气动潜孔冲击器的国内外文献基础上,分析了传统冲击器在冲击效率、使用寿命等性能,指出了传统冲击器在能量利用率和活塞尾部断裂失效等方... 气动冲击钻进技术在岩石钻凿工程中应用广泛,具有钻进效率高、对坚硬岩层适应性强的优点。在调研气动潜孔冲击器的国内外文献基础上,分析了传统冲击器在冲击效率、使用寿命等性能,指出了传统冲击器在能量利用率和活塞尾部断裂失效等方面存在的问题。同时,通过分析国内外市场上应用较多的气动冲击器种类和研究成果,提出了气动潜孔冲击器的主要研制方向,为气动潜孔冲击器的后续发展提供了一定指导。 展开更多
关键词 钻凿工程 气动 潜孔冲击器 效率分析 活塞优化 发展趋势
基于压差控制的泥水平衡式盾构机主驱动密封气动自动保压系统研究及应用 认领
7
作者 王凯 文中保 《液压与气动》 北大核心 2021年第3期140-147,共8页
泥水平衡式盾构机主驱动四道唇形密封组合承压能力一般不超过0.6 MPa,无法满足设备在大于0.6 MPa的高水压工况下的安全施工需求。据此,设计了基于压差控制的泥水平衡式盾构机主驱动密封气动自动保压系统。该系统可将现有唇形密封承压能... 泥水平衡式盾构机主驱动四道唇形密封组合承压能力一般不超过0.6 MPa,无法满足设备在大于0.6 MPa的高水压工况下的安全施工需求。据此,设计了基于压差控制的泥水平衡式盾构机主驱动密封气动自动保压系统。该系统可将现有唇形密封承压能力提高至0.8 MPa,并可自动实现加压、泄压,无需人为参与,降低工人劳动强度。对该系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明,该系统设计合理,控制精度高,安全可靠,可满足泥水盾构机在0.8 MPa高水压工况下主驱动的密封要求。 展开更多
关键词 盾构机 主驱动密封 气动 压差控制 保压系统
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一种气动助力机械臂设计 认领
8
作者 侯俊逵 熊瑞平 +1 位作者 彭博 唐小康 《机械》 2021年第2期42-48,共7页
针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置。该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的。对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采... 针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置。该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的。对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对。同时,提出一种采用储气罐和空气诱导止回阀气路逻辑控制方法,能保证在断气、断电和气压不稳定的情况下安全可靠。最后用ANSYS Workbench对关键结构进行静力学仿真分析,结果表明结构的强度和刚度达到使用要求。 展开更多
关键词 搬运 气动 机械臂
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无人旋翼机旋翼气动分析与试验研究 认领
9
作者 吴裕平 解望 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期253-259,共7页
为支撑某无人旋翼机方案设计,采用叶素理论和动态入流建立旋翼气动模型,进行旋翼参数分析。评估了旋翼半径和总距对旋翼拉力及轴倾角的影响,得到旋翼拉力和操纵规律。在大尺寸低速风洞开展无人旋翼机的试验研究,对独立机身、机身+旋翼... 为支撑某无人旋翼机方案设计,采用叶素理论和动态入流建立旋翼气动模型,进行旋翼参数分析。评估了旋翼半径和总距对旋翼拉力及轴倾角的影响,得到旋翼拉力和操纵规律。在大尺寸低速风洞开展无人旋翼机的试验研究,对独立机身、机身+旋翼组合体进行吹风,得到了不同风速及迎角下机身和旋翼的升力与阻力,并与计算结果进行对比,从而验证计算方法的有效性。通过旋翼气动计算与试验结果分析,研究了旋翼气动特性与设计参数、飞行状态及轴倾角操纵之间关系。最后提出了旋翼拉力与飞行速度和轴倾角的关系公式。 展开更多
关键词 旋翼机 气动 旋翼 转速 飞行速度 风洞试验
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第25届亚洲国际动力传动与控制展览会(PTC ASIA 2020)技术评述 认领
10
作者 中国液压气动密封件工业协会专家委员会 《液压气动与密封》 2021年第1期10-18,共9页
该文汇总了液压、气动、密封行业有关专家在第25届亚洲国际动力传动与控制展览会期间,从各自专业角度的所见所闻、体会感受和对行业发展的建议。
关键词 流体传动与控制 展览会 技术评述 液压 气动 密封件
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气动单轨吊的分析与应用 认领
11
作者 蒋兵 《机械管理开发》 2021年第1期68-69,120,共3页
介绍了气动单轨吊的结构组成、工作原理以及应用情况,分析了气动单轨吊在煤矿井下综采工作面的应用。分析认为,气动单轨吊具有安全性高、运输效率高、使用成本低、用人量少等特点,应用气动单轨吊可解决综采工作面超前段“人工拖运”“... 介绍了气动单轨吊的结构组成、工作原理以及应用情况,分析了气动单轨吊在煤矿井下综采工作面的应用。分析认为,气动单轨吊具有安全性高、运输效率高、使用成本低、用人量少等特点,应用气动单轨吊可解决综采工作面超前段“人工拖运”“绞车拖运”的辅助运输难题。 展开更多
关键词 气动 单轨吊 工作原理 应用
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文章速递煤矿风门自动闭锁气动控制装置的设计与应用 认领
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作者 胡福丽 《山东煤炭科技》 2021年第4期151-152,161,共3页
针对西山煤电集团各煤矿井下采用的普通单门扇风门存在的缺点,提出了一种煤矿风门自动闭锁气动控制装置,该装置结构紧凑,安装简单,安全性高。
关键词 煤矿 风门 气动 闭锁装置
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隔膜泵在海洋油气平台中的应用 认领
13
作者 郭明乐 《工程建设与设计》 2020年第14期158-159,共2页
隔膜泵是容积泵中较为特殊的一种形式,工作原理为依靠一个隔膜片的往复鼓动而改变压力腔室容积,以吸入和排出流体,其具有工作性能稳定、维护保养简便、高效节能环保等特点,在海洋油气生产平台中具有重要的作用.论文主要介绍隔膜泵在南... 隔膜泵是容积泵中较为特殊的一种形式,工作原理为依靠一个隔膜片的往复鼓动而改变压力腔室容积,以吸入和排出流体,其具有工作性能稳定、维护保养简便、高效节能环保等特点,在海洋油气生产平台中具有重要的作用.论文主要介绍隔膜泵在南海某油气田中的应用,从结构原理、性能参数、现场维保等方面介绍其应用情况. 展开更多
关键词 隔膜泵 隔膜片 气动 电动
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网络式气动软体驱动器设计、制造与实验 认领
14
作者 田德宝 郝思琦 +2 位作者 赵云伟 陈芳芳 孙国栋 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第11期61-64,共4页
采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323... 采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础. 展开更多
关键词 气动 网络式 软体驱动器 设计制造
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半穿甲弹风帽气动特性分析 认领
15
作者 查脉清 周威 《电子测试》 2020年第8期40-41,14共3页
在半穿甲弹在敌方目标时,其弹头部的特殊穿甲形状可防止跳弹,但是在外弹道飞行时又会影响它的弹道性能。因此分析穿甲弹头部风帽对弹道的影响就至关重要。利用Fluent软件对半穿甲弹风帽进行外流场进行数值模拟,分析风帽表面流场分布,为... 在半穿甲弹在敌方目标时,其弹头部的特殊穿甲形状可防止跳弹,但是在外弹道飞行时又会影响它的弹道性能。因此分析穿甲弹头部风帽对弹道的影响就至关重要。利用Fluent软件对半穿甲弹风帽进行外流场进行数值模拟,分析风帽表面流场分布,为风帽的外形设计而提供依据。 展开更多
关键词 半穿甲弹 风帽 气动 数值模拟
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气动执行机构技术分析 认领
16
作者 郝健 唐国强 《农业技术与装备》 2020年第1期15-16,共2页
文章对一种气动执行机构进行研究,简述了其样机角行程部件、壳体结构设计特点,并利用有限元进行结构分析,供工程技术人员进一步研发参考。
关键词 气动 机械 执行机构
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基于单片机控制的气动机械手设计与研究 认领
17
作者 赵忠玉 王得宏 《现代制造技术与装备》 2020年第5期179-180,共2页
当前,智能机械制造技术快速发展,相关智能设备、智能机械的出现替代了很多原本需要人力来完成的工作,大大解放了劳动力,提升了生产工作效率。目前,人工智能技术在生产制造领域应用越来越广泛。因此,基于单片机控制基础,研究气动机械手... 当前,智能机械制造技术快速发展,相关智能设备、智能机械的出现替代了很多原本需要人力来完成的工作,大大解放了劳动力,提升了生产工作效率。目前,人工智能技术在生产制造领域应用越来越广泛。因此,基于单片机控制基础,研究气动机械手设计方案,以期为智能机械设计和应用提供一些思路。 展开更多
关键词 单片机控制 气动 机械手
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气动软体机器人发展现状与趋势 认领 被引量:1
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作者 管清华 孙健 +1 位作者 刘彦菊 冷劲松 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期897-934,共38页
软体机器人由于其内在的高度的灵活性、良好的顺应性、出色的适应性和自然安全的可交互性,在医疗、教育、服务、救援、探索、探测、可穿戴设备等领域越来越受到重视,并显示出巨大的发展潜力.气动软体机器人由于重量轻、效率高、无污染... 软体机器人由于其内在的高度的灵活性、良好的顺应性、出色的适应性和自然安全的可交互性,在医疗、教育、服务、救援、探索、探测、可穿戴设备等领域越来越受到重视,并显示出巨大的发展潜力.气动软体机器人由于重量轻、效率高、无污染、环境适应性强等特点在软体机器人领域占据了重要地位.同时,气动软体机器人技术的发展与新材料、新设计和新工艺的应用密不可分.本文首先从驱动器结构设计、制作工艺综述了气动软体机器人的研究现状与主要进展,而后对软体机器人的多功能化、模块化以及仿生学设计趋势进行了分析和讨论.并对气动软体机器人在系统可靠性、气源供给和运动控制方面研究面临的问题和挑战进行了相关分析和讨论,最后对气动软体机器人的未来发展方向和意义进行了展望和总结. 展开更多
关键词 软体机器人 气动 多功能化 综述
紧急切断阀的一种行程测试方法 认领
19
作者 高延荣 《仪器仪表用户》 2020年第6期22-25,共4页
切断阀在重要化工生产装置中的作用极为关键。紧急切断阀在化工生产装置通常应用于联锁回路,当与之关联的过程工艺参数达到设定的数值或者经过逻辑判断需要阀门动作时,阀门关闭以达到保护生产装置或设备等目的。在紧急情况下,如果紧急... 切断阀在重要化工生产装置中的作用极为关键。紧急切断阀在化工生产装置通常应用于联锁回路,当与之关联的过程工艺参数达到设定的数值或者经过逻辑判断需要阀门动作时,阀门关闭以达到保护生产装置或设备等目的。在紧急情况下,如果紧急切断阀发生卡死或不能及时动作很容易对生产装置造成不可挽回的损失,甚至会发生安全生产事故。在日常维护过程中,为了判断紧急切断阀的健康状况,可以通过增加阀门附件的方式,在不拆卸阀门,不影响正常生产的情况下对紧急切断阀进行行程测试。本文结合天然气制氢装置的原料气入口紧急切断阀的行程测试对阀门的行程测试方法进行简要分析。 展开更多
关键词 紧急切断阀 气动 阀门定位器 就地操作盘
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矿用电机车制动特性的研究 认领
20
作者 王金宝 《机械管理开发》 2020年第3期82-83,104共3页
针对电机车传统制动系统制动不及时、制动不彻底的问题,提出将气动制动系统应用于电机车的制动装置中,并对所设计制动系统的影响因素进行分析。经实践表明,气动制动系统能够满足《煤炭安全规程》的标准要求,可在实际生产中推广应用。
关键词 电机车 气动 气罐压力 撒沙 制动距离
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