期刊文献+
共找到164篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
一种低输入电压的微型太阳能充电器 认领
1
作者 杨炀 刘青 +1 位作者 王子才 张华 《电子技术应用》 2021年第4期121-125,共5页
分析了移动便携式太阳能发电应用中太阳能电池阵列受照情况的特点及其对有效输出功率的影响,指出该类应用中应尽可能减少阵列的串联数,增加并联数以减少部分遮挡或受照不均匀造成的功率损失。针对这一需求,采用LT8490控制器,设计了一款... 分析了移动便携式太阳能发电应用中太阳能电池阵列受照情况的特点及其对有效输出功率的影响,指出该类应用中应尽可能减少阵列的串联数,增加并联数以减少部分遮挡或受照不均匀造成的功率损失。针对这一需求,采用LT8490控制器,设计了一款具有最大功率点跟踪功能的升降压太阳能充电模块,通过分析控制器的工作原理,提出了一种拓展输入电压下限的方法,使其能更好地解决移动便携式应用中减少串联数导致阵列输出电压较低的问题。实验测试表明,该方法可行有效,设计的微型太阳能充电模块能满足移动便携式应用中太阳能电池阵列串联数较少、输出电压较低的要求。 展开更多
关键词 便携式太阳能充电 最大功率点跟踪 Buck-Boost拓扑
在线阅读 下载PDF
基于AI芯片和机器视觉的协同控制实现 认领
2
作者 王铖 张真睿 +2 位作者 方超 王琳娜 张宝昌 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期67-73,共7页
目前,对于如何实现无人集群在无网络、无GPS环境中的自主导航研究较少。因此,针对这种特殊的应用场景,基于机器视觉相关算法,本文创新性地提出了一套采用集中式编队方式的地空协同控制系统。该系统由空中侦察机、空中跟随机、地面侦察... 目前,对于如何实现无人集群在无网络、无GPS环境中的自主导航研究较少。因此,针对这种特殊的应用场景,基于机器视觉相关算法,本文创新性地提出了一套采用集中式编队方式的地空协同控制系统。该系统由空中侦察机、空中跟随机、地面侦察车和地面跟随车组成。空中侦察机采用VINS-MONO技术进行导航,提供位置基准;同时利用CVM-Net技术将空中侦察机与地面侦察车的拍摄图像匹配,得到二者相对位置,用于引导地面跟随车和空中跟随机。该系统采用YOLO-LITE检测算法,可实现实时目标检测;采用华为"麒麟970"智能芯片作为核心硬件,实现信息的实时无回传处理。利用该系统,地面与空中无人集群可在无网络、无GPS的环境进行自主导航定位与协同控制,在紧急搜救和军事侦察等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人集群系统 协同控制 AI芯片 GPS拒止环境 跨视角图像匹配 导航
在线阅读 免费下载
基于图像处理与深度学习方法的棉纤维梳理过程纤维检测识别技术 认领
3
作者 邵金鑫 张宝昌 曹继鹏 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期40-46,共7页
针对棉纤维梳理过程中高速摄像机对锡林表面拍摄得到的图像无法人眼识别的问题,使用图像处理与深度学习结合的算法,通过一系列检测流程实现人眼的辅助识别。采用高速摄像机对梳棉机移动盖板下的锡林表面梳理过程进行拍摄得到数据图像,... 针对棉纤维梳理过程中高速摄像机对锡林表面拍摄得到的图像无法人眼识别的问题,使用图像处理与深度学习结合的算法,通过一系列检测流程实现人眼的辅助识别。采用高速摄像机对梳棉机移动盖板下的锡林表面梳理过程进行拍摄得到数据图像,首先对图像通过多级小波卷积神经网络提取去噪残差,然后使用深度卷积超分辨率重构网络进行超分辨率重构,最后使用一种强噪声条件下的多尺度边缘检测与增强算法进行纤维的勾画,得到可供人眼识别的清晰的纤维图像,最后尝试使用特征增强后的图像样本进行循环生成对抗网络的训练,得到更连续清晰的纤维提取结果。研究表明,该图像处理流程提高了对梳理过程纤维的检测识别效果,为纤维梳理领域的研究提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 棉纤维梳理 纤维图像 纤维识别 多级小波卷积神经网络 多尺度边缘检测
在线阅读 下载PDF
基于启发式掩模EMD的音频突变成分检测方法 认领
4
作者 李海峰 戎晓汇 +2 位作者 马琳 徐忠亮 薄洪健 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期885-893,共9页
多数情况下,音频信号可以视为是由稳态成分和突变成分两种成分组成,稳态成分与突变成分在属性特征方面具有明显的差异,而且突变成分通常承载更重要的信息,是信号处理要分析提取的目标。为有效检测出突变成分并将这两种成分分离,需要完... 多数情况下,音频信号可以视为是由稳态成分和突变成分两种成分组成,稳态成分与突变成分在属性特征方面具有明显的差异,而且突变成分通常承载更重要的信息,是信号处理要分析提取的目标。为有效检测出突变成分并将这两种成分分离,需要完整精确地检测提取出突变成分。为此本文提出一种基于启发式掩模经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的音频突变成分检测方法,该检测方法中使用启发式掩模EMD分解音频信号并从中提取出各点的瞬时信息作为检测特征,同时本文提出一种窗长自适应更新策略来设定适合突变成分的长度。在IOWA的乐器音频数据集中,该检测方法能够实现以98.68%的检测精确率和87.65%的检测召回率将音频突变成分检测出来。此外该检测方法无需人为干预,并且检测出的突变成分维度一致,便于进行后续的特征提取、分类识别等处理操作。 展开更多
关键词 掩模经验模态分解 音频信号 突变成分 检测方法
在线阅读 下载PDF
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展 认领
5
作者 施俊屹 查富生 +3 位作者 孙立宁 郭伟 王鹏飞 李满天 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期734-748,共15页
在研究领域,基于滤波和基于优化是两种实现视觉惯性SLAM(同时定位与地图创建)的主导方法.本文基于这两种方法介绍视觉惯性SLAM,说明了视觉惯性SLAM的最新研究进展和关键问题,对比了几种代表性的视觉惯性SLAM框架,并对未来进行了展望.
关键词 视觉惯性SLAM 移动机器人 位姿估计 滤波:优化
科研项目成本管理的几点建议 认领 被引量:1
6
作者 姜晓丹 《时代经贸》 2020年第2期74-75,共2页
科技创新是促进社会生产力提高、促使国家综合实力提升的重要支撑,也是科技型企业谋求发展的竞争核心。近些年来,国家不断加大对科技创新的投入,大力支持科技型企业技术创新,科研项目管理方式与快速增长的科研资源投入之间的矛盾也突显... 科技创新是促进社会生产力提高、促使国家综合实力提升的重要支撑,也是科技型企业谋求发展的竞争核心。近些年来,国家不断加大对科技创新的投入,大力支持科技型企业技术创新,科研项目管理方式与快速增长的科研资源投入之间的矛盾也突显出来。构建有效的科研成本管理模式、解决科研成本管理中存在问题、有效配置科研资源、提高科研投入效益成为企业面临的重要挑战。本文将分析我国科研项目成本管理现状以及存在的问题,在此基础上提出科研项目成本管理的建议。 展开更多
关键词 科研项目管理 成本管理
在线阅读 下载PDF
管理会计报告在财务管理中的应用探讨——以S研究院管理会计报告应用为例 认领
7
作者 姜晓丹 《时代经贸》 2020年第5期28-29,共2页
随着我国经济发展方式的转变,供给侧改革的推进,大数据、互联网、人工智能等技术的进步,国家对管理会计广泛应用提出了明确要求,管理会计转型日趋紧迫。管理会计报告作为管理会计工具之一,为管理决策提供依据。本文在管理会计转型的背景... 随着我国经济发展方式的转变,供给侧改革的推进,大数据、互联网、人工智能等技术的进步,国家对管理会计广泛应用提出了明确要求,管理会计转型日趋紧迫。管理会计报告作为管理会计工具之一,为管理决策提供依据。本文在管理会计转型的背景下,分析管理会计报告在财务管理中的作用,并以S研究院管理会计报告应用情况为例,提出管理报告编制与应用的几点思考。 展开更多
关键词 管理会计 管理会计报告
在线阅读 下载PDF
维度语音情感识别研究综述 认领
8
作者 李海峰 陈婧 +3 位作者 马琳 薄洪健 徐聪 李洪伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2465-2491,共27页
情感识别是多学科交叉的研究方向,涉及认知科学、心理学、信号处理、模式识别、人工智能等领域的研究热点,目的是使机器理解人类情感状态,进而实现自然人机交互.首先,从心理学及认知学角度介绍了语音情感认知的研究进展,详细介绍了情感... 情感识别是多学科交叉的研究方向,涉及认知科学、心理学、信号处理、模式识别、人工智能等领域的研究热点,目的是使机器理解人类情感状态,进而实现自然人机交互.首先,从心理学及认知学角度介绍了语音情感认知的研究进展,详细介绍了情感的认知理论、维度理论、脑机制以及基于情感理论的计算模型,旨在为语音情感识别提供科学的情感理论模型;然后,从人工智能的角度,系统地总结了目前维度情感识别的研究现状和发展,包括语音维度情感数据库、特征提取、识别算法等技术要点;最后,分析了维度情感识别技术目前面临的挑战以及可能的解决思路,对未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 情感维度模型 语音情感认知理论 情感计算 语音情感特征提取 维度情感识别算法
在线阅读 下载PDF
基于TVF-EMD的乐器音质特征分析方法及其应用 认领
9
作者 李海峰 孙聪珊 +2 位作者 马琳 薄洪健 徐忠亮 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期932-941,共10页
音质(Timbre)是音乐感知和言语识别的重要线索。传统音质分析方法无法同时获取理想的时间分辨率和频域分辨率,对音频的非平稳特性没有很好地处理。本文采用时变滤波经验模态分解(Time Varying Filtering based EMD,TVF-EMD)方法提取音... 音质(Timbre)是音乐感知和言语识别的重要线索。传统音质分析方法无法同时获取理想的时间分辨率和频域分辨率,对音频的非平稳特性没有很好地处理。本文采用时变滤波经验模态分解(Time Varying Filtering based EMD,TVF-EMD)方法提取音频的固有模态函数用于希尔伯特变换,并构建了音质的希尔伯特频谱分布特征和希尔伯特轮廓特征。在乐器分类问题中,将提取的两类音质特征与Mel倒谱系数特征(Mel Frequency Cepstral Coefficients,MFCCs)有效结合,然后构造基于双向长短时记忆网络的音质时序分类器,在公开乐器演奏音频数据库中进行了乐器分类实验。结果表明,所提出的音质特征可以有效补充Mel倒谱特征等传统特征无法表达的非线性非平稳信息,大大提高了本音质表征方法对复杂音频的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 音质 时变滤波经验模态分解 希尔伯特频谱分布特征 希尔伯特轮廓特征 乐器分类
在线阅读 下载PDF
空间太阳能电池阵列模拟器的散热系统设计 认领 被引量:1
10
作者 张健 王子才 +1 位作者 张华 张东来 《电子技术应用》 2019年第9期110-113,共4页
针对大功率空间太阳能电池阵列模拟器的小型化要求,设计了一种2U机箱内实现2400W功率的高功率密度强迫风冷散热系统。该散热系统采用模块化结构,将整个机箱结构分为线性、投切和Vicor三部分分别建立独立的散热风道,重点研究投切和Vicor... 针对大功率空间太阳能电池阵列模拟器的小型化要求,设计了一种2U机箱内实现2400W功率的高功率密度强迫风冷散热系统。该散热系统采用模块化结构,将整个机箱结构分为线性、投切和Vicor三部分分别建立独立的散热风道,重点研究投切和Vicor两部分的收缩型风道的优化设计。风道优化设计后的散热系统能够满足该设备的大功率散热需求,可将元器件的最高壳温控制在88℃,并通过有限元仿真和热实验进行验证,设备内器件都能够安全可靠地工作。 展开更多
关键词 模拟器 强迫风冷 散热系统 模块化 风道优化
在线阅读 下载PDF
大容量数据采集存储系统设计与实现 认领 被引量:1
11
作者 贾毅婷 张东来 +2 位作者 李铁才 王子才 张斌 《测控技术》 2019年第4期97-101,共5页
为解决现有数字示波器和数据存储记录仪对复杂系统覆盖性和可靠性测试不适用问题,设计了基于PCIe总线架构的大容量数据采集存储系统,保证多路高速测量时完整保留测试数据便于后续分析和回顾。给出了基于主控单元片上系统的硬件框架和PCI... 为解决现有数字示波器和数据存储记录仪对复杂系统覆盖性和可靠性测试不适用问题,设计了基于PCIe总线架构的大容量数据采集存储系统,保证多路高速测量时完整保留测试数据便于后续分析和回顾。给出了基于主控单元片上系统的硬件框架和PCIe总线存储架构设计,多种数据存储方式满足不同数据量的需求。设计了系统通信协议,HPS与FPGA之间的控制指令和交互方式。对数据存储流程中HPS获取采样数据过程,HPS将采样数据写入磁盘过程,以及数据写入磁盘的数据格式进行了设计。测试结果表明,系统硬件、软件设计方案可行,运行稳定,在相同采样速率和分辨率下能存储记录数据量远优于现有数字示波器和数据存储记录仪,目前已投入多款产品的研制和生产过程,取得良好测试效果。 展开更多
关键词 复杂系统 覆盖性测试 PCIe总线 大数据存储 片上系统
在线阅读 免费下载
高压固态断路设备均压技术研究 认领
12
作者 王亮 王子才 +2 位作者 张华 张东来 于海跃 《电气传动》 北大核心 2019年第2期74-78,共5页
高压直流输配电系统是解决可再生能源大规模接入的重要途径,而高压直流断路器已成为直流电网发展的瓶颈问题。传统的机械式断路器在断开负载时响应时间长、易产生电弧及寿命短,难以满足HVDC系统的速动性和可控性要求。研究基于SiC-MOSFE... 高压直流输配电系统是解决可再生能源大规模接入的重要途径,而高压直流断路器已成为直流电网发展的瓶颈问题。传统的机械式断路器在断开负载时响应时间长、易产生电弧及寿命短,难以满足HVDC系统的速动性和可控性要求。研究基于SiC-MOSFET串并联的固态高压直流断路设备,深入分析其工作特性以及寄生参数对开关过程的影响,提出一种适用于SiC-MOSFET的改进型动态有源门极钳位网络,并通过仿真和试验验证了可行性。 展开更多
关键词 高压断路器 机械式断路器 高压固态断路设备 均压技术
在线阅读 下载PDF
智能机器人数控技术在机械制造中的应用 认领 被引量:2
13
作者 高山 苏宇萌 《数字技术与应用》 2019年第7期16-16,180共2页
目前,社会的主流方向主要是数控化以及智能化。在当前时代背景之下,智能机器人应运而生。本文主要是关于智能机器人数控技术在机械制造领域当中应用,以供相关专业人士进行参考和借鉴。
关键词 智能机器人 数控技术 机械制造 应用
在线阅读 下载PDF
基于BIT技术的PCU故障诊断和性能监测系统 认领 被引量:2
14
作者 柳新军 张东来 +1 位作者 李安寿 朱洪雨 《电子技术应用》 2019年第5期34-37,共4页
针对卫星电源控制器(PCU)存在故障诊断和性能监测能力有限的问题,对某卫星电源控制器进行了测试性设计,搭建了基于BIT技术的PCU在轨故障诊断和性能监测系统。BIT由3个模拟板和1个核心板组成,模拟板可对数十路模拟信号进行高速采样,核心... 针对卫星电源控制器(PCU)存在故障诊断和性能监测能力有限的问题,对某卫星电源控制器进行了测试性设计,搭建了基于BIT技术的PCU在轨故障诊断和性能监测系统。BIT由3个模拟板和1个核心板组成,模拟板可对数十路模拟信号进行高速采样,核心板运行故障诊断和性能监测算法,并进行数据存储、数据打包、通信等工作,故障诊断和性能监测结果在打包后发送至通信接口。验证实验表明,在不影响PCU正常工作的前提下,系统可对PCU的故障进行准确检测和定位,诊断速度快,同时可对PCU的母线电压纹波等性能进行监测。 展开更多
关键词 卫星 电源控制器 BIT 故障诊断
在线阅读 下载PDF
碱激发混凝土冲击力学性能研究 认领
15
作者 袁伟泽 徐干成 +2 位作者 翁履谦 李成学 颉旭虎 《防护工程》 2019年第4期17-20,共4页
为分析碱激发混凝土的冲击力学性能,在对其抗压、抗折静态力学性能分析的基础上,采用分离式霍普金森压杆装置对10个标准试件进行了不同应变率的冲击压缩试验,对比分析该种碱激发混凝土动态抗压强度、变形及能量吸收特性。试验结果表明:... 为分析碱激发混凝土的冲击力学性能,在对其抗压、抗折静态力学性能分析的基础上,采用分离式霍普金森压杆装置对10个标准试件进行了不同应变率的冲击压缩试验,对比分析该种碱激发混凝土动态抗压强度、变形及能量吸收特性。试验结果表明:该种碱激发混凝土随着应变率的增加,动态抗压强度也相应地提高,为应变率敏感材料,应变率敏感阀值为50.0 s^-1;试件冲击破坏强度基本均大于相应试件的静态抗压强度,但由于霍普金森压杆直径与混凝土骨料尺寸差别不大,混凝土中骨料尺寸较明显的影响试验结果导致部分试件的动态抗压强度与静态抗压强度较接近;通过与已有高强混凝土的比较可知,该类高强混凝土的动态抗压强度更高。 展开更多
关键词 碱激发混凝土 分离式霍普金森压杆 应变率 动态抗压强度
直线电机外骨骼被动元件参数最优匹配方法 认领
16
作者 邓静 查富生 +2 位作者 汪云涛 郑超 李满天 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1488-1494,1516共8页
外骨骼机器人的能耗和续航时间是决定其能否走向实用化的关键性能指标之一,为了选择最优的被动元件参数匹配使外骨骼驱动关节的能耗达到最优,本文提出一种被动元件的参数最优匹配方法。本文提出了被动元件参数最优匹配的优化目标和约束... 外骨骼机器人的能耗和续航时间是决定其能否走向实用化的关键性能指标之一,为了选择最优的被动元件参数匹配使外骨骼驱动关节的能耗达到最优,本文提出一种被动元件的参数最优匹配方法。本文提出了被动元件参数最优匹配的优化目标和约束条件,利用基于卡尔曼滤波的改进遗传算法求解最优的被动元件参数,实验结果表明利用该方法能够显著降低直线电机外骨骼驱动关节的能耗。 展开更多
关键词 外骨骼 被动元件 低能耗 参数匹配 最优问题
在线阅读 下载PDF
起重机作业状态远程监控系统设计 认领 被引量:1
17
作者 于波 刘静林 《计算机与网络》 2019年第12期66-68,共3页
起重机广泛应用于货场、港口等场所,在货运行业中具有举足轻重的作用,港口起重机在产品的零部件、元器件和整机的故障率等方面存在着可靠性和安全性差、寿命短等缺点,针对这些问题,提出了一种港口起重机的健康及作业状态远程监控系统设... 起重机广泛应用于货场、港口等场所,在货运行业中具有举足轻重的作用,港口起重机在产品的零部件、元器件和整机的故障率等方面存在着可靠性和安全性差、寿命短等缺点,针对这些问题,提出了一种港口起重机的健康及作业状态远程监控系统设计方案,采用智能传感器、物联网、无线通信和工业数据采集等技术,实现了对港口起重机健康状态、工作参数和运行状态的全程感知、精确测量、远程监控和集中管理,对降低港口起重机的故障率、提高安全性具有重要作用。 展开更多
关键词 港口起重机 健康管理 状态监测 远程监控
在线阅读 下载PDF
港口起重机健康及状态感知的监控系统设计 认领 被引量:1
18
作者 于波 刘静林 《计算机与网络》 2019年第13期67-71,共5页
起重机是港口的核心设备,其可靠性和安全性对于港口来说至关重要。设计了一种港口起重机的健康及状态监控系统,并重点介绍了其功能设计,主要包含了港口起重机的状态监控、起重机空调系统监控、堆场风速监控、配电系统监控、灯监控及堆... 起重机是港口的核心设备,其可靠性和安全性对于港口来说至关重要。设计了一种港口起重机的健康及状态监控系统,并重点介绍了其功能设计,主要包含了港口起重机的状态监控、起重机空调系统监控、堆场风速监控、配电系统监控、灯监控及堆场冷藏箱监控等内容。系统可实现对港口起重机及附属设备的健康状态、工作参数和运行状态的全程感知、精确测量、远程监控和集中管理,对于降低提高港口的安全性和工作效率具有重要作用。 展开更多
关键词 港口起重机 功能设计 状态监测 远程监控
在线阅读 下载PDF
胶凝材料对改性渣土泡沫混凝土性能的影响 认领 被引量:1
19
作者 高平 辛晓婷 +1 位作者 郭书辉 李绍彬 《广东建材》 2019年第7期1-2,26共3页
主要研究了胶凝组分配合比对经过活化处理的余泥渣土泡沫混凝土的容重、抗压强度、孔径尺寸等的影响。结果表明,普硅水泥比例越高,改性渣土泡沫混凝土容重越大,孔径越小,抗压强度越高。相同容重的两种改性渣土泡沫混凝土,其中普硅水泥... 主要研究了胶凝组分配合比对经过活化处理的余泥渣土泡沫混凝土的容重、抗压强度、孔径尺寸等的影响。结果表明,普硅水泥比例越高,改性渣土泡沫混凝土容重越大,孔径越小,抗压强度越高。相同容重的两种改性渣土泡沫混凝土,其中普硅水泥比例较泡沫混凝土孔径更小、强度更高,整体孔结构均匀。 展开更多
关键词 改性渣土泡沫混凝土 胶凝材料 配合比 孔径尺寸
在线阅读 下载PDF
余泥渣土活化改性技术研究 认领 被引量:2
20
作者 李绍彬 郭书辉 +1 位作者 辛晓婷 陈陪都 《广东建材》 2019年第6期28-30,共3页
采用双因素改性试验,石灰石粉改性剂和除砂后的余泥渣土混合物在750℃下煅烧1.5h后加入硅烷偶联剂的方法进行改性。结果表明:煅烧可以提高余泥渣土活性,但提高的幅度不大,只有80%,而加入石灰石粉改性剂后活性指数达到90%,石粉改性剂用量... 采用双因素改性试验,石灰石粉改性剂和除砂后的余泥渣土混合物在750℃下煅烧1.5h后加入硅烷偶联剂的方法进行改性。结果表明:煅烧可以提高余泥渣土活性,但提高的幅度不大,只有80%,而加入石灰石粉改性剂后活性指数达到90%,石粉改性剂用量在10%时,7d活性指数达到97%,改性效果最佳,可用作矿物掺合料。 展开更多
关键词 余泥渣土 石灰石粉 活性指数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈